摘要：提出AT供电系统的基于pr控制器的同相供电设计方案。该方案采用Scott变压器以降低变压器和背靠背H型变流器的容量,选择了自适应EPLL以提高锁相环的响应速度,基于pr控制器设计了H型变流器的控制系统。充分考虑了由开关频率引起的H型变流器的时间延迟,并基于Naslin多项式设计了pr控制器参数。仿真结果证明,所提方案能达到无功和负序补偿要求,抗负荷扰动的能力较强,谐波补偿能力非常小,适合于运行交-直-交动车组的牵引供电系统。

摘要：基于基波磁通补偿的有源电力滤波器滤波性能与变压器励磁阻抗呈正相关,然而过大的励磁阻抗会增加系统容量及成本;基于基波和谐波磁通混合控制的有源电力滤波器需要对所有谐波进行跟踪控制,增加了控制器带宽并降低系统稳定性。针对以上问题,提出一种指定次谐波消除有源电力滤波器,首先介绍滤波器及控制器的原理,其次对控制器参数进行设计,最后基于MATLAB/Simulink搭建1套三相有源电力滤波器仿真模型。相关仿真结果验证了所提指定次谐波消除有源电力滤波器采用准pr控制器的有效性,即采用准pr控制器可实现多谐波补偿功能,极大增加系统特征谐波的等效阻抗,在不增加系统容量的情况下提升滤波性能。

摘要：现有关于时滞作用下自主车辆队列控制的研究,多侧重于分析与遏制时滞对队列控制的负面效应,却忽视了时滞的正面作用.针对如何有效利用时滞提升同构自主车辆队列系统控制性能的问题,引入时滞设计了一种比例-时滞(proportional-Retarded,pr)控制器,利用柯西-黎曼方程分析pr控制器作用下车辆队列系统的特征方程,提出了基于该控制器的最右侧极点配置方法 .在此基础上,使用劳斯判据和严格的导数分析,证明了最右侧极点不可任意配置,并推导了其可配置范围,构建了可最大化提升自主车辆队列响应速度的最右侧极点配置策略,给出了关于控制器增益的设计指导规则.仿真结果表明:相比于其他极点配置方案,所提出的最右侧极点配置方案大幅度提升了系统响应速度;对比比例-微分(proportional-Derivative,PD)控制器和协作自适应巡航控制算法,pr控制器在抑制高频干扰方面具有显著优势,且将乘客乘坐舒适度提高了两个数量级.

摘要：根据电压源换流器(VSC)和相间功率控制器(IPC)的基本工作原理及特性,以VSC代替IPC的移相环节,晶闸管控制电抗器(TCR)代替电感支路,晶闸管控制串联电容器(TCSC)代替电容支路,构建了动态可控的相间功率控制器(DCIPC);基于DCIPC的原理结构,建立了VSC注入电压与联络线传输功率的关系,对无IPC与带IPC的简单系统的功角特性曲线进行分析,说明DCIPC可以改善系统的暂态稳定性机理,确定提高系统稳定的参数可控制范围。针对VSC的移相环节,设计了直流电压外环、输出电流内环的比例-谐振(pr)控制器;搭建了带DCIPC的简化系统模型进行仿真。仿真结果验证了控制器的有效性,并说明通过控制DCIPC中VSC的注入电压,可以改善带DCIPC电力系统的暂态稳定性。

摘要：基于LCL滤波器,设计并实现了既可工作在并网模式﹑又可工作在独立供电模式的高性能通用单相逆变器,设计了两种模式下的比例谐振(pr)控制器,既消除了系统输出的稳态误差,又保证了系统良好的动态性能。在此基础上进行了逆变器并联技术的研究,基于CAN总线实现了输出同步及并联均流,给出了系统总体结构和具体实现。5kW的样机实验结果验证了理论分析和控制策略的有效性。

摘要：针对单相逆变器在核电厂棒位检测系统中的应用要求,从数学模型出发分析了其控制策略,着重分析了输出电压环比例-谐振(pr)控制器在离散域的实现方式。通过Matlab仿真和实验验证了该控制方式能够保持输出电压稳定、正弦度良好、动态响应快、抗干扰能力强等特点,有利于提高棒位检测的精确度。

摘要：在三相并网系统数学模型的基础上,对正序和负序旋转坐标系下的电流环控制过程进行分析,给出了三相静止坐标系下的该模型的等效形式,提出一种零序电流的控制策略,其控制参数与正序、负序电流控制器可以共用,简化了参数的设计过程.并对该控制器进行稳定性分析,证明控制策略的可行性,最后利用仿真和实验证明了该零序电流控制策略的有效性.

摘要：为减小由叶轮扫略面内风速不均衡导致的风力机疲劳载荷,提出一种无需科尔曼坐标变换的直接独立变桨控制策略。首先,基于风力机叶片旋转坐标系和轮毂静止坐标系之间的关系,分析了叶根弯矩谐波载荷对轮毂载荷的影响规律及其抑制机理;其次,为抑制风力机谐波载荷并减少传统独立变桨控制策略倾覆和偏航力矩之间的耦合影响,提出基于单个叶根弯矩的直接比例谐振(pr)独立变桨控制策略,通过建立周期时变叶片系统的平均线性化模型,设计了相位补偿器和控制器参数,并对所提控制策略在系统参数时变情况下的稳定性进行了频域分析;最后,建立基于Turb Sim-FAST-MATLAB/Simulink风电机组载荷及控制联合仿真模型,分析了某1.5 MW风力机在湍流风作用下的疲劳载荷特性以及不同变桨控制策略的疲劳载荷抑制效果。结果表明,与常规统一变桨控制策略相比,所提直接pr独立变桨控制策略能有效抑制风力机疲劳载荷,且其对机组有功功率输出几乎无影响。

摘要：为了使DSTATCOM在复杂的工况下稳定运行且具有较高的补偿能力,同时减少开关谐波对配电网造成的二次污染,采用基于正序电压同步变换的广义无功电流检测方案及基于pr控制器的分相控制策略,提出一种LCL型DSTATCOM的电流环控制器参数精确设计方法。利用频率特性分析法分析电容反馈系数和pr控制器各参数对系统电流环的影响,以系统稳定裕度和补偿性能为指标,设计出各参数的取值范围,进而依据频率特性给出符合实际工况的参数值选取优化方案。仿真与试验结果表明,所提出方法能使系统保持较高的电流无静差跟踪能力、较好的稳定性及动态性能。

摘要：针对准pr控制器对高次谐波抑制能力不足的问题,文中基于单相LCL型并网逆变器提出了一种准比例谐振(pr)控制策略;该策略在准pr控制器的基础上增加了高次谐波补偿器,准pr控制器用于实现对并网电流基频分量的无静差控制,高次谐波补偿器用于抑制特定次谐波分量;同时针对LCL的谐振尖峰,设计了基于电容电流反馈的有源阻尼。研究结果表明:所提方法可有效的将并网电流的THD从4.3%降低到2.8%,改善了并网电流的质量,验证了所提出的改进型准pr控制策略的可行性。