摘要：项目背景位于荷兰哈特姆的eL-Tec Elektrotechnologie公司正在为长达52m的豪华游艇＂北风之神＂（Boreas）建造一个报警系统。该公司在船舶控制和监测系统方面拥有丰富的经验,但是截至目前都采用的是独立的控制和服务系统。由于这艘船需要更强大、更广泛的系统,所以工程师团队探索了新的可能性。

摘要：为实现多品种中、小批量零件的智能化加工,以套筒类零件加工为研究对象,通过对零件工艺的分析,为满足单元加工、搬运、翻转等功能需求,对数控机床和工业机器人进行选型,实现柔性制造单元的设计。利用Visual Components软件进行单元搭建、仿真优化反馈以提高真实产线运行效率。利用profinet实现制造单元真实搭建,完成单元安装调试。套筒类零件柔性制造单元的设计为生产线设计提供了新思路。

摘要：项目背景位于阿纳姆的荷兰公司KEMA专攻高压电气技术设备的功能和安全测试。最近他们启用了一个新的测试实验室,采用了阿拉旺斯(Alewijnse)设计的系统。此前,安装和拆卸单个的测量站非常繁琐、耗时。新的解决方案必须增加高度的灵活性,所以阿拉旺斯开发了一个模块化系统。此系统能支持16个不同的测试站,每个测试站均由自己的PLC控制。

摘要：针对西门子S7-1200 PLC与阿托斯伺服比例阀跨平台通信控制的需求,提出一种基于profinet协议连接并由TIA博途自动化平台编程的通信系统。该系统通过以太网通信电缆连接设备,使用FBD编程语言设计通信程序。通过运行系统验证了其功能性,通过分析记录数据证明了系统运行稳定,满足系统方案的设计目的。

摘要：针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求,提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案。数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过profinet工业以太网与PLC进行数据交换,在西门子TIA软件中完成远程I/O模块导入、系统硬件组态、PLC程序编制、HMI界面设计等,并与编制的工业机器人程序进行联调。结果表明:所提方案在提高作业安全水平、降低人员劳动强度、减少人员需求等方面具有积极作用。

摘要：为解决自动化外围现场设备接入profinet网络,而同类设备依赖特定芯片,成本较高,可移植性差的问题,利用软件设计实现普通网卡下的profinet IO通信;在树莓派3B+开发板上实现IO设备,支持非同步实时数据交换,可以通过槽/子槽数据模型匹配IO模块;通过设计描述性文件,使其IO模块类型映射模块、子模块的ID,实现模块化IO设备,允许根据需要添加和删除模块;系统启动时控制器根据设备名称寻址,再基于设备名称为IO设备分配IP地址,这一过程的实现依赖DCP协议,它是profinet网络中数据交互的基础;为了深入探究profinet协议栈,在实现IO通信的基础上从DCP协议的原理入手,对其功能和程序实现进行了详细研究,并将所实现的IO设备与PLC S7-1200进行组态,验证了IO设备所实现的功能和DCP工作的过程;实验测试表明,树莓派实现了profinet RT和NRT通信功能,其更新时间抖动小于50μs,满足控制工程上的应用要求。

摘要：profinet作为新兴的实时以太网工业通信标准,其时滞分析成为国内外研究的焦点。在现代工业自动化领域当中,实时过程数据和低优先级的非实时数据将长期共存。为了研究非实时数据包对实时数据的延迟分布的影响,根据profinetIO非抢占式优先级调度机制,首先从理论上建模分析了线性拓扑结构下实时数据流在交换机上的延迟时间,重点研究混杂有非实时数据流的通信模式下的延迟时间分布;进而搭建了物理平台,研究非实时数据流的参数变化对实时数据的核心参数的影响。最后对测试结果进行分析,得出实时帧的延迟模型和非实时数据包长度、发包间隔、股数以及交换机个数的关系,这些结论为以后建立大规模、高可靠性网络仿真奠定了良好的基础。

摘要：为解决门架两舷角度偏差问题,设计1套基于profinet编码器的门架角度控制系统,并在门架中成功应用。主要介绍profinet编码器在TIA软件中的硬件设计、参数设置、软件设计和人机界面设计等。结果表明:profinet编码器数据准确,门架角度控制系统稳定可靠。

摘要：阐述了管廊环境监测系统的工作原理和特点,针对管廊环境监测,基于S7-1200与profinet,提出了管廊环境监测系统的硬件、软件设计思想和实现方法,构建了管廊环境监测系统。详细介绍了监测系统的硬件接口电路,并给出了软件设计的组态过程与设计流程。运行结果表明:该系统适用于于工况复杂的管廊环境监测,具有较高的推广应用价值。

摘要：profinet是工业4.0自动化技术的通信骨干网络,针对Modbus总线无法直接与profinet总线通信的问题,设计了一款基于ERTEC200P的profinet⁃Modbus通信网关系统,实现了profinet总线与Modbus总线之间的数据通信。对系统的软硬件进行了设计,网关支持最大输入输出1440字节,支持Modbus RTU帧格式。搭建了网关测试平台,测试结果表明,网关实现了profinet总线与Modbus总线之间的无缝连接,实现了profinet数据与Modbus数据的交换。