摘要：针对目前激光语音恢复电路的精度低、滤波不完全等问题，采用psd位移传感器设计了一种激光语言还原系统电路。该电路包括基于psd的光电转换电路、流压变换电路和差分放大电路三部分。通过分析psd工作原理及特性参数，设计并讨论了流压变换电路及放大电路的性能．实现了微弱信号的低噪声放大。经过实验验证，该电路可在距离障碍物2～3m处清晰地还原出被隔离的室内语音信号。

摘要：太阳自动追踪是实现太阳能最大功率跟踪的一种简便的基本的方法。太阳能最大功率跟踪是太阳能有效利用的基础。设计基于psd传感器的的光电特性,用PIC16F873单片机作为控制核心,由psd传感器给出四个方向信号,通过数据线送到控制器处理,计算得到太阳的方位角和仰角,然后由控制器发出控制信息,控制电动机响应相应动作,实现了对太阳的自动跟踪。

摘要：详细介绍了扫描式激光 -psd传感器工作原理 ,包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。

摘要：设计了基于psd位置敏感传感器的杨氏模量测定装置,采用psd及光杠杆放大系统,测量了加载情况下金属丝的微小伸长量及杨氏模量.采用传感器及放大电路取代人眼与望远镜获取数据,消除了测量中的人为因素影响.

摘要：针对现有阳光跟踪传感器的跟踪误差大、信号连续性不好、功耗高等问题,提出了一种基于二维psd传感器的阳光跟踪传感器,以提高用于太阳能发电的阳光跟踪光电检测系统的精度。在分析psd机理的基础上,设计了配备遮光筒的阳光跟踪传感器,使用自制的模拟太阳光照的装置,以加偏振片等方式控制入射光强来调制传感器输出信号。实验结果表明,该传感器在不同光照强度下,当入射测量角度位于±10°内时,测量误差可以控制在0. 2°之内。在进行室外检测时,传感器的位置测量结果良好,满足实际使用需求。

摘要：障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的psd和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求.

摘要：太阳追踪系统通过对太阳位置进行定位并进行实时追踪,在新能源行业得到了广泛应用。利用传感器实现了一种高精度太阳追踪系统,该系统用GPS对太阳位置进行粗定位,再通过基于小孔的psd传感器对太阳进行精细的自动追踪。系统对传感器做了优化设计,保证了追踪精度;采用粗定位与精度结合的方式,对追踪算法做了优化设计,从而提高了追踪速度。

摘要：分析了改进表面分流型二维psd传感器的工作原理及信号调理电路,针对psd传感器示值误差较大的缺点,设计了利用万能工具显微镜的实验标定系统,运用误差理论对传感器位置测试数据进行了标定修正。试验结果表明,psd传感器A区的示值误差可减小到±0·02mm内。

摘要：针对声纳传感器存在的问题,提出了一种基于红外psd传感器的沿墙导航控制算法。在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的psd传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法。将上述算法在GrandarAS-R移动机器人上进行了导航实验。实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑。所提出的基于psd的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。

摘要：介绍了psd(Position Sensitive Detector)传感器的结构及工作原理,设计了一种基于psd的非接触精密位移测量系统。系统包括psd传感器、控制系统和上位机3部分。对控制系统的硬件电路进行了详细介绍,控制系统以STC89C52RC单片机和具有24位转换精度的AD7714为核心。单片机通过AD7714采集psd传感器的输出信号,再对采集到的位移信号分析处理后将数据打包通过RS-485接口传给上位机,位移值在上位机界面上显示出来,实现了对系统的远程控制和实时测量。系统的量程为-10^+10 mm,测量分辨率达到了1μm,测量精度较高。