摘要：随着IEC61850标准在智能变电站领域的推广应用,智能电子设备IED(Intelligent Electronic Device)对时钟精度要求已达到了T5等级(1μs).介绍IEEE 1588时间同步原理,对研制的ptp 925d时钟模块进行性能测试,证明在硬件辅助条件下IEEE 1588标准的时间同步精度可以达到纳秒量级.并分析IEC 61850标准在智能变电站的功能结构,以ptp 925d时钟模块为基本构件,设计智能变电站站内与站间的ptp时间同步方案,论述与分析相关技术细节,为IEEE 1588在智能变电站的工程应用提供参考.

摘要：无线自组网是一种无中心、全分布式的无线分组网络。同所有的分布式系统一样,网络各节点的时钟同步是Ad Hoc网络技术研究中的一个重要问题。本文针对在Ad Hoc网络中实现高精度的时钟同步提出了解决方案,将ptp协议(Precise Time Protocol)引入到Ad Hoc网络中,并在FPGA开发板上加以验证。在本文的设计中使用了软件和硬件相结合的实现方案,充分利用了软件的灵活性和硬件的快速性等特点,实现了ptp节点应有的功能,并且通过硬件获取时间戳使同步精度大大提高。

摘要：SMPTE ST 2110标准系列对无压缩的视音频制作进行了规范整合,并对传统演播室系统进行了全新的定义和设计,改变了传统的基带传输方式,为4K超高清电视从传统串行数字接口(Serial Digital Interface,SDI)架构向网际互联协议(Internet Protocol,IP)化架构建设提供了标准依据。本文分析演播室IP化架构的模型,并浅述相应的使用标准规范及部分IP化的关键技术。

摘要：随着分布式无线传感器网络中时间同步在工程时间中的运用,针对时间同步的模块化进行了研究,设计了一种采用ptp协议的时间同步模块。使用STM32F103处理器和LORA无线传输模块实现了主从节点之间的精准时间同步,针对与世界协调时绝对同步的无线传感器网络,给予了改进方案,增加了无线传感器网络时间同步的便捷性。实验结果表明,时间同步模块主从节点能够达到亚微秒的时间精度,适用于各种无线传感器网络,并且能够满足大多数场景的精度要求,具有重要的实际应用推广价值。

摘要：分析了电力系统变电站时间同步的现状及依赖GPS的风险性,比较了变电站各种应用系统对时精度要求及采用NTP/DCLS/ptp组网对各种应用系统时间精度要求的满足程度,提出了在各种技术均存在不足的情况下,电力系统时间同步组网应以扁平结构为主,DCLS组网作为紧急情况下备用的建议。

摘要：介绍了时间同步网的概念、同步方式以及时间同步网与频率同步网的关系,分析了时间同步网的国内外研究现状、建设必要性和意义。通过对不同组网技术的比较,提出了采用ptp技术组网的浙江电网时间同步网方案,详细论述了组网结构和设备配置。此方案充分利用原有的频率同步网设备,可作为浙江电网时间同步网建设的参考依据。

摘要：PON系统设备简单,组网灵活,成本低廉,已经成为小基站回传的理想之选,5G时代的到来对PON系统时间同步精度有了更高的要求。基于移动通信技术迅速发展的现状,该文从PON时间同步原理及应用出发,提出了一种全新的PON系统时间同步的硬件架构,该架构不再采用时间盘,而是从内部硬件进行提升,通过FPGA、时钟芯片、CPU等各个模块相互配合,实现PON时间同步精度的提升。通过实验进行验证可以看出该方案1588v2时间同步精度在20 ns以内,1PPS+TOD时间同步精度也得到了提升,保持在20 ns以内,对比以前的方案有了很大提升,可大规模商用。

摘要：针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程。采用了S型加减速算法控制各物理轴从一点坐标到下一点坐标的线性移动,使各物理轴达到独自平滑过渡,满足了机器人在实际运行过程中的要求。通过C++程序验证计算出机器人在点到点模式的运动过程中各个物理轴的运动轨迹,其最大误差控制在10-4范围内,具有计算简单、速度过渡平顺可控、运动轨迹精度高等优点。

摘要：随着分布式能源的增多和电力系统的不断发展,虚拟电厂作为集成分布式能源资源的先进模式应运而生,其协调过程中各设备间的时间同步尤为关键,这就需要精确和可靠的时间同步技术。文章以IEEE 1588精密时钟时间协议(precision time protocol,ptp)为基础,针对虚拟电厂的高精度时间同步需求,设计了一种基于卡尔曼滤波器的ptp状态模型优化方法。该方法通过迭代卡尔曼滤波器对时钟偏移和频率偏移进行动态补偿,有效降低了时间同步的误差,实现了虚拟电厂的高精度时间同步。通过仿真实验验证,本方法在减少时钟偏移和频率偏移方面表现出良好的效果,显著提高了同步精度。研究的成果对于解决虚拟电厂中的时间同步问题具有重要意义。

摘要：电力系统全网时间同步系统是电力行业近年来重点发展和推广的关键技术,基于SDH网络的E1接入和传输时延误差修正需要接入外频率保障。文章结合电网时间同步示范工程及相关实验测试数据,分析SDH传输链路的时延、抖动和漂移,论证了频率同步对SDH链路传送时间同步的重要性,提出电力系统基于SDH的全网时间同步组网建议,解决电力通信时间同步规划组网,实现基准时间信号全网覆盖等目标。