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基于里程计和ptz视觉的移动机器人自定位
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《计算机应用》2011年 第10期31卷 2821-2824页
作者：牛国臣 徐萍 冯琦中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机器人研究所北京100191 
针对机器人长距离运行时里程计定位存在累积误差问题,提出一种基于里程计和ptz视觉的移动机器人自定位算法。提出了中断式S形搜索策略的概念,设计了基于有限自动机的视觉定位方法;分析了里程计和视觉定位误差来源,分别建立了其定位信度...
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