摘要：高频开关功率放大器具有高功率、低纹波、高响应的优点,是高加速、高精度定位系统的核心部件。为了解决高频pwm中开关频率与占空比分辨率的矛盾,该文分析调制中噪声整形的基本原理,采用误差反馈结构提取pwm量化噪声进行数字整形,阐述噪声整形滤波器设计约束条件。提出通过逆全极点无限脉冲响应(IIR)滤波器获得有限脉冲响应(FIR)噪声整形滤波器的简明设计方法,仿真及实验表明,该文提出的方法可利用低阶FIR整形滤波器获得平坦的通带和高整形衰减。在不足9位的pwm中,4阶的FIR噪声整形滤波器能够恢复调制信号在10 kHz频段内约40 dB的信噪比损失。

摘要：在电子点火器应用中,为解决传统方案中LDO效率低、DC-DC需要外挂电容、电感的问题,提出了一种自适应恒定平均电压输出电路。电路输出为pwm波,当电源电压变化时,通过自动调整pwm波的占空比实现了恒定的平均电压输出。通过改变外接采样电阻的比值可以调整输出的平均电压大小。电路为开环控制,不需要考虑闭环稳定性问题,其控制简单可行,具有与DC-DC相比拟的高效率,但无外围电感、电容,便于集成和小型化应用。电路采用0.18μm BCD工艺设计,仿真和测试结果表明,在电源电压3.2~4.2 V下,实现了输出平均电压恒定,误差小于±1%;通过改变采样电阻比值,实现了输出平均电压在1.5~3.6 V之间连续可调。

摘要：针对目前植保无人机在手动作业时,需要人为控制农药流量大小和植保机飞行速度,无法实现农药流量和飞行速度的实时匹配,造成农药喷洒不均匀的问题,开发了一种实时变量农药喷洒的控制系统。系统以STM32F103ZET6单片机为核心,使用GPS北斗定位模块进行速度和位置信息采集,基于pwm技术控制离心喷头的转速和水泵的药液流量,通过流量计反馈实时流量,形成闭环系统,并使用PID算法对整个系统进行精准控制。工作时,基于USART HMI串口屏设计的上位机远程实时地控制离心喷头转速和农药流量,同时在上位机的液晶屏幕上显示飞行参数等信息。试验结果表明:植保无人机实时变量喷洒控制系统可行,系统开机初始化时间为3.5s;在地面站离主设备1m~1km之间,系统响应时间为10~45ms之间,且农药流量控制系统的实际流量和理论流量之间的平均误差为2.2%。

摘要：基于STC32G12K128单片机,研究设计一种电磁循迹智能小车。该智能车通过采集道路中线铺设的载流导线发出的电磁信号,确定小车在道路的相对位置,然后向舵机和电机输出pwm信号,来控制小车的方向和速度,从而实现循迹自动行驶功能。文章首先对电磁循迹智能小车系统进行总体设计,然后对硬件电路中的STC32G核心板、主控电路板、电源模块、电磁信号采集模块和电机驱动模块等关键问题提出相应的解决方案,最后提出软件控制程序的具体流程。

摘要：采用安森美/ON推出的集SenseFET和电流控制pwm为一体的控制芯片FSL106MR为智能穿梭车的CPU及控制电路提供DC5 V,电流为2 A的电源.根据反激式变换电路的工作原理,对EMI滤波电路、桥式整流电路,以FSL106MR为核心控制电路及高频高压器等设计实现在市电交流输入下直流5 V稳定输出.通过测试表明,在不同负载情况下,样机输出电压纹波小、工作稳定安全,符合设计指标要求.

摘要：直流电机调速技术是工业自动化领域中非常重要的技术之一,具有广泛的应用前景和市场需求。本项目我们用到的微控制器是AT89C51型号单片机,并利用pwm脉冲宽度调制的方法设计出来的一个直流电机调速系统。AT89C51单片机作为系统的核心芯片,电机驱动电路则是用到L298N来进行控制的,通过与单片机各引脚的相互连接,实现了一个用pwm来控制的直流电机调速系统。使用proteus 8对系统进行电路的设计与仿真,并利用Keil5来进行程序的编写,最后通过proteus 8与Keil 5的联合仿真与测试从而实现电机调速系统的功能。

摘要：在无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)系统领域,谐振式WPT技术凭借其具有传输距离远、效率高等特点,受到学术界的极大关注。而高频逆变电源则是实现WPT的关键之一,因此该文介绍了一种基于STM32单片机和巴特沃斯滤波器的谐振式WPT电源设计方案。该方案通过使用STM32单片机输出pwm控制信号,进而控制IR2110驱动芯片来实现对全桥逆变电路的开关控制,由逆变电路输出方波。加入了巴特沃斯滤波器,实现了20 kHz高频正弦波的输出。利用该电源还搭建了一种WPT系统,验证了方案的可行性。该方案相较于以DSP芯片为核心的控制方案,具有成本低廉、结构简单、电磁兼容性好的特点,具备在小型WPT系统的潜在应用价值。

摘要：在三段式充电原理的基础上,设计了一款以电动叉车磷酸铁锂电池为对象,具有数据采集、充电管理和显示等功能的交流充电控制器。该控制器的硬件以单片机为核心,搭配电流型pwm控制芯片UC3842、线性光耦EL817和三端稳压器TL431构成单端反激式稳压电源。该设计容易实现,具有很好的实用价值。

摘要：智能定时开关随着智能化、自动化技术的快速发展受到了广泛的关注,其应用也越来越广。本文针对需要自动定时开通关断的场景,设计了基于AT89C52单片机的智能定时开关,该设计通过两个按键实现定时开启、定时关闭功能,利用pwm控制技术,通过调节其占空比,使其输出不同的波形,驱动三极管的开通和关断,满足不同要求的智能开通和关断功能,提高了智能开关的稳定性。利用Proteus软件进行了仿真实验,观测电平波形图,验证了该方法的有效性。

摘要：为了解决血皮菜繁育大棚恒定湿度控制问题,构建了一种基于改进PID算法的湿度控制系统。系统由STM32F103单片机、SHT35湿度传感器、WH01增湿泵、LORA通信模组、人机交互端口和系统电源管理组成。湿度传感器采集数据传递给主控,主控调用改进型PID算法,计算得到控制值输出,控制值传递给pwm控制器调节增湿泵控制信号的占空比,从而控制湿度达到一个稳定过程。其中设计的改进PID算法,大大降低了系统控制过程中的误差和波动,能够对繁育大棚湿度控制在一个合理区间。实验表明,湿度控制精度提高了0.5%RH。