摘要：针对磁性源发射系统中脉冲宽度调制(pwm)控制方法电磁干扰强及上升沿、下降沿拖尾严重的问题,提出一种磁性源电磁法发射电流分段控制的方法。将发射电流分为4段精确控制,即通过引进高压辅助电源的方法控制发射电流的上升沿、平顶段与下降沿,并利用软硬件相结合的方法消除下降沿过冲。讨论供电电压与波形线性度、延迟时间的关系,给出具体设计方案及电路参数计算,采用仿真和实验的方法与pwm控制方法所得电流波形进行对比分析。研究结果表明:通过输出电流分段控制方法得到的输出电流波形的上升沿时间小于1.5 ms;下降沿时间小于0.5 ms,过冲电流小于3 A,线性度大于0.875,与pwm控制方法所得波形相比,其上升沿提升速度快,下降沿延迟时间短,线性度高,反向过冲电流小。

摘要：再生制动技术可以有效回收车辆制动能量,是提高电动汽车续驶里程的重要途径,超级电容具有高功率密度、高效率的特点,利用蓄电池-超级电容组成的复合电源作为电动汽车的储能装置可以改善电池工作状态,提高电池寿命及可靠性,并提高能量回收率。目前使用复合电源(蓄电池-超级电容)进行再生制动的电动汽车多采用并联形式,针对此类状况,基于无源串联复合电源结构设计其再生制动系统,其主要由电机、超级电容组、整流桥和控制器组成。在控制策略上,采用电压反馈恒定电流制动方式,基于脉冲宽度调制(pwm)控制,在制动过程中根据电动汽车车速与超级电容端电压实时调节pwm的占空比以实现目标制动电流恒定。在MATLAB/Simulink平台上建立再生制动系统仿真模型,验证所提控制策略的有效性,并利用某电动汽车对所设计系统进行滑行、制动等试验。研究结果表明:相比有源并联式复合电源,该系统不需要DC/DC转换器,结构及控制简单,该系统能够较好地实现制动能量回收,所采用的控制策略能够有效地实现恒电流制动,电制动减速度稳定,同时具有较高的能量回收率。

摘要：设计了一款无线遥控的四轮驱动小型管涵探察机器人STIR（smart tunnel inspection robot）.采用并行处理的双CPU体系,实现了STIR的遥测、遥控及运行姿态调整;融合多个传感器群的信息,实现了管涵内部和STIR本身的信息、数据采集和远程运动控制,通过操作站的上位机监控软件,完成管涵内探察画面的回传和参数监测.STIR所配备的动态电源监控及里程量度机构,能确保其能源充足并安全进出管涵及对所发现的管涵内异常点进行有效定位.实验证明：STIR设计合理,机械结构紧凑,功能完备,四轮驱动动力强劲,跨障碍能力强,遥控操作及监控方式灵活、透明.其转弯半径小,仅20cm,最大行走速度为10m/min,可探查管涵的直径为30∽100cm,可克服的垂直障碍高度7cm,吃水深度30cm,探测时间120min,无线遥控半径在400m以内.STIR可以实现水利输水涵管、输油管道、地下电缆管道等内部状态的清晰、立体勘测,完成管涵的隐患和质量评估工作,运行稳定可靠,为小型管涵的高效探查提供了有力手段.

摘要：研究目的:电气化铁路传统牵引供电系统采用异相单边供电,牵引网需设置电分相,存在无电区,且部分线路设置电分相困难。本文研究牵引供电系统采用贯通式同相供电,经过交直交变换使全线相序一致,从而取消牵引网电分相,消除无电区。研究结论:(1)分析了传统异相供电和贯通式同相供电的特点,并给出了两种系统原理结构;(2)搭建了贯通式同相供电整流系统的数学模型,给出了基于pwm整流技术的控制算法;(3)以集通铁路电气化改造工程为背景进行仿真计算,验证方案的有效性;(4)以电气化铁路工程为例进行了经济性分析,并给出投资回收期;(5)本文研究内容可为电气化铁路贯通式同相供电系统应用提供技术参考。

摘要：为了给交流传动窄轨电机车的辅助设备提供直流电源,针对实际的需要利用电流型脉宽调制器UC3842设计了直流斩波电源,介绍了电流型脉宽调制器UC3842的基本原理,同时也介绍了基于UC3842直流斩波电源设计原理及应用。

摘要：设计采用ARM Cortex_M3处理器内核的LM3S8962芯片为实验平台。对MP3音频文件进行软件解码后,利用pwm控制技术将解码得到的PCM数据转化为一系列幅值相等占空比按PCM数据大小变化的pwm信号,通过H桥式功率放大电路后驱动扬声器发声。大大简化了传统音频解码输出电路的D/A转换和功率放大电路,在保证声音质量的基础上,既节省了成本,又提高了系统的工作性能。经过实验验证,可实现音频文件的正常播放。

摘要：从混合工作模式推导出了磁流变减振器的阻尼力与控制电流之间的关系 ,并以此为依据设计出磁流变减振器的控制器 ,经实验测试控制器具有响应速度快、输出精度高等特点 。

摘要：基于STC12C5410AD单片机,设计了一款以智能化检测与控制为核心的永磁接触器智能控制单元。详细分析了各个功能模块硬件电路的设计方法和工作原理,及各模块的软件系统的主程序。最后对一台配置智能控制单元的140 A永磁接触器进行了试验分析。试验结果表明,采用pwm智能控制方法,可有效提高永磁接触器的储能电容的充电效率与分,合闸频率,减少触头的一、二次弹跳。

摘要：为缩短航空蓄电池和某型电源研制周期,节约开发费用,利用Saber仿真软件,在直流电子负载设计阶段进行负载测试和参数分析。测试系统主要由电源模块、恒流电路模块、恒压电路模块、恒阻电路模块和过载报警与保护模块等5部分组成,通过Saber仿真调试,完善了负载系统的功能,产品满足了指标要求。

摘要：随着移动机器人性能的不断完善,移动机器人的应用范围正在不断扩展,逐步进入到工业、军事、服务、教育等领域。设计满足人们的要求的轮式机器人系统一直是控制领域人们关注的热点。设计一直流伺服系统来实现轮式移动机器人的基本要求,设计首先给出了系统的方案。根据方案和所提供的参数性能指标要求。概述了pwm、编码器、直流伺服电机、机器人运动学和动力学。介绍了移动机器人运动系统,以及本设计中的典型Ⅰ型系统。对系统进行静动态分析,设计了一轮式移动机器人直流伺服系统,整定控制器参数。最后通过仿真给出系统的响应结果,进行分析,结果满足移动机器人的基本要求。