摘要：高速开关阀控气动人工肌肉系统中存在极强的非线性(比如迟滞力,气体的动态流动),并伴随众多不确定性和干扰,难以有效控制。针对高速开关阀控气动人工肌肉单自由度质量弹簧系统,提出了带迟滞力补偿的气动人工肌肉数学模型;基于反馈线性化,设计出了相应的位置离散滑模控制策略。另外,经对高开关阀控气压方式进行线性化,简化了高速开关阀的pwm控制策略。实验结果表明,所提出的控制方案不仅取得了不低于离散抗饱和PID的控制效果,而且具有很大的改进和提升空间。

摘要：在第五、六届全国大学生电子设计竞赛中,均出现了智能小车这种集光、机、电于一体的题目.在以往的智能小车制作中大多采用H型桥式电路驱动直流电机,采用pwm方式控制.笔者将步进电机应用于小车的驱动系统,取得了令人满意的效果.本文具体介绍其硬件、软件设计.

摘要：陀螺摇摆台的力矩电机采用pwm方式驱动，本设计采用H型（全桥式）驱动电路，以VMOS管为功率元件，并利用光电隔离及脉冲延时技术完成pwm信号的功率驱动，实现对力矩电机的正、反转及调速控制。

摘要：高精度的程控恒流电源在仪器仪表、传感器技术和测试领域中有着广泛的应用。以往程控恒流源电路大都采用pwm脉冲方式，虽便于控制和调节，但精度难以保证，并且pwm方式的波形占空比调节范围有限，难以满足连续可调大电流的要求。本文介绍一种采用STC89C52单片机控制压控恒流源并通过扩流电路来实现恒流源程序控制的方案，

摘要：设计和实现了由触摸屏、PLC、固态继电器构成的亚克力软化炉温度控制系统,分析了系统的硬件及软件组成。该系统以pwm方式对执行器件(固态继电器)进行调节,实现软化炉温度的精确控制。采用PID和增量型的PID控制算法,实现了对软化炉温度的稳定控制。

摘要：介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,pwm方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。

摘要：0 引言通信电源是整个通信系统的心脏.电源设备质量的优劣,决定着整个电信网能否安全稳定运行.随着通信用开关电源技术的广泛应用和不断深入,人们对通信电源提出了更高的要求[1].相移脉宽调制零电压(零电流)开关谐振变换器电路既克服了pwm方式硬开关造成的较大开关损耗的缺点,又实现了恒频工作,克服了准谐振和多谐振变换器工作频率变化及电压、电流幅度大的缺点.同时,数字化控制技术的加入,进一步提高了系统的可靠性,简化了电路结构.由于通信电源工作条件的特殊性,远程集中监控已是目前的主流需求.通过远程集中监控系统,可实现遥测、遥控、遥信、遥调四遥功能,实现程控机房无人值守.本文利用TMS320F2812型DSP,VC#,数据库和网络编程等手段设计了一套可实现远程集中监控的数字化通信电源系统.

摘要：介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为pwm的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。

摘要：论文介绍了在工业仪表中利用51单片机以pwm方式,完成12位D/A转换器硬件系统的设计,以此方法替代需要输出1-5V或4-20mA的直流信号时,通常采用的使用12位D/A芯片的方法,可使硬件成本降低到原来的10%左右。且减少了所占用的接口线数量。

摘要：设计和实现了一种采用工控机与温度模块、pwm输出卡、固态继电器及相关控制电路搭建的计算机电阻炉温度控制系统。该系统以pwm方式对执行器件(固态继电器)进行调节,实现了对电阻炉温度的精确控制。根据电阻炉升温单向性、大惯性、纯滞后的特点,改进了PID控制算法,采用分段PID结合积分分离或积分削弱算法的控制方案,实现了对电阻炉温度的大范围的连续调节,满足了复杂热处理工艺对温度的控制精度和控制规律的需要。