摘要：pwm是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,在直流电机控制等方面有非常广泛的应用,本设计以飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的pwm模块,以及外部电机驱动芯片MC33886等元件实现直流电机调速系统的设计,具有设计简单、调速范围大、精度高等特点。

摘要：针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3.3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和pwm等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能.

摘要：以数字信号控制器dsPIC30F4011为核心,设计多功能逆变焊机数字化控制系统。硬件系统设计主要包括单片机的资源分配和数字化的人机交互系统设计。软件采用模块化设计,实现不同的焊接方式;利用单片机pwm模块输出全桥逆变式IGBT主电路的驱动信号。在pwm中断程序中,使用强制输出功能控制pwm通道输出。采用PI算法得到控制量,改变pwm的周期寄存器和占空比寄存器,实现PFM/pwm无缝调节。

摘要：介绍了一种基于FPGA实现的无刷直流电机调速系统,提出的系统可实现电机转速高精度输出,同时可随时改变电机旋转方向。该系统应用FPGA生成pwm电路,解决了传统电机驱动电路外围设计复杂、抗干扰能力差等缺陷。pwm信号通过Avalon总线对直流电机进行控制,电机转速信号通过霍尔效应传感器反馈回模糊PID控制器中,与模糊PID控制器中已给定的信号值作比较,经调整后输出。模糊PID控制器由FPGA生成,同时实现系统仿真。仿真结果表明,基于FPGA生成的pwm模块与模糊PID控制器结构简单、控制灵活、抗干扰能力强,同时满足电机调速的实际要求。

摘要：本设计分析了无刷直流电机的工作原理,依据工作原理,提出了一种全数字化的无人机无刷直流电机速度控制并驱动的方案,并且利用京微雅阁公司的FPGA开发板完成了电机控制器的设计、制作和调试。该方案综合运用了FPGA丰富的逻辑资源,针对电动机信号检测和控制的特点,采用verilog语言实现了PID控制器、pwm产生、速度检测、换相控制的设计,整个系统响应速度快、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。

摘要：针对内燃机车在工业企业运输过程中出现的损耗问题,通过分析辅助发电机工作原理,从硬件和软件两方面对辅助发电机进行优化设计,通过增加辅助变流器、优化充电电路以及pwm模块以减少油耗、保护内燃机车各功能单元设备。性能测验结果表明,辅助发电机的优化设计可以有效保护内燃机车各设备,节省内燃机车的检修以及小、辅修等所产生的费用约10.5万元。

摘要：dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机pwm实验的设计。实验完成了pwm测试模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了pwm的输出及占空比的在线调节,为直流电机的控制实验打下基础。

摘要：单片机中的定时器、捕获、pwm等模块功能都与"时间"相关。单片机教学中,通过案例的设计,让学生不但懂得这些单个模块的原理和应用,也懂得多个模块的联合应用。通过编程调试,理解了程序的架构、模块化、可移植等软件思想。这些训练为综合开发应用单片机奠定坚实的基础。

摘要：提出了一种基于DSP技术的数据采集系统,该系统使用高速AD转换芯片和DSP芯片,利用DSP芯片的pwm模块作为AD采样时钟,数据接口采用16位数据总线方式,通过DMA控制的方式实时读取采样数据。实验结果表明,该系统满足数据实时采集的需要。

摘要：根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况，提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统，并介绍了该控制器的系统功能、电机控制pwm模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。