摘要：基于一定数量的声学传感器麦克风阵列,对声场环境信号采样并计算以确定其声源位置的定位跟踪系统。整体设计以麦克风阵列采集声场环境下静止或运动物体发出的声音信号,传递到STM32单片机主控制核心,K210开发模块利用时延估计算法计算出麦克风阵列之间与物体声源之间的直线距离,再换算两者之间的夹角。pwm通过脉冲宽度波控制舵机带动红外激光仪转动指向声源位置,同时在OLED屏上实时显示出声源目标的准确角度及方位。结果表明:该系统对单声源处具有较高的精度定位,可用于无人摄影和交通路口疏导等方面的信息收集及定位。

摘要：脉冲宽度调制(pwm,Pulse Width Modulation)简称脉宽调制,它通过改变脉冲信号的宽度(占空比)来控制输出信号的平均电压或功率水平。它是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在测量、通信以及功率控制与变换的诸多领域。本文利用STM32定时器来生成pwm波,并通过LED灯、示波器和逻辑分析仪三种方式进行了项目的验证。

摘要：小车采用单片机pwm波控制方法,可以实现自动避障功能。自动避障小车采用红外线传感器、舵机、直流减速电机、STC89C52单片机开发板进行设计,通过调整红外传感器的识别距离,配合着脉冲触发舵机运作进行转向。转向装置直流电机的驱动模块采用L298N模块,与单片机结合组成发出pwm信号的直流电动机控制系统,其通过C语言编程实现对电机速度的调节。

摘要：通过对ARM11嵌入式系统Linux下的实时网络通信和pwm波输出控制进行研究,分析了网络通信协议和pwm波的驱动方式。在ARM11嵌入式系统下设计了pwm波控制程序,并实现网络终端服务器和客户端双进程的工作模式,解决了网络通信实时性和可靠性的问题,以及双线程工作模式数据交互冲突的问题。实际应用表明:该方式网络通信实时性强可靠性好,ARM11和计算机的资源利用率高,可远程灵活控制pwm波的输出。

摘要：随着5G技术的发展,小基站的需求逐渐增加,但供电问题限制了小基站的布置。为了解决复杂环境下小基站的供电问题,设计了一种光伏供电逆变电源,其主要由控制电路、全桥逆变电路、滤波电路、升压电路、保护电路等组成。STM32作为控制器输出互补的pwm波经IR2101芯片驱动之后全桥电路,互补的pwm波分别控制两个桥臂的导通与关断,将直流电转变为方波信号,经滤波之后输出正弦交流电,经升压之后供给基站。搭建了一套光伏逆变电源实验平台并进行实验,结果表明所设计的电路可行,光伏逆变电源体积小,性能良好,具有一定的应用价值。

摘要：针对实际纱线张力测试过程的难度及复杂性,以织机系统纱线张力成因为导引,分析了送经-卷取机构的组成和运动机理。借助数字化样机和3D打印技术,设计了一种送经-开口-卷取机构简化模型。通过压力传感器、单片机及C语言编程设计开发了纱线张力闭环反馈控制模块,利用pwm波脉宽调制方式对送经-卷取电机进行驱动和调速,使纱线张力在允许范围内保持动态稳定。搭建形成了一套可实现动态纱线张力模拟、检测与控制的试验平台,通过纱线张力数据采集与实时调节,验证了传动机构和控制系统的可行性。为纱线张力测试技术的改进与创新提供了支持。

摘要：基于0.18μm CMOS工艺设计了一种大量程闭环式集成霍尔电流传感器。采用片内高灵敏度霍尔器件检测待测电流产生的磁场并线性输出霍尔信号,霍尔电压经过线性放大、失调消除和比例积分调节后与三角载波进行比较产生pwm波,驱动全桥式功率放大电路工作。功率放大电路输出的电流送入聚磁环的二次绕组后形成一个闭环的二次侧补偿,使聚磁环气隙中的霍尔器件处于零磁通状态,从而提高了大电流检测的精度。仿真结果表明,所设计的集成霍尔电流传感器的最大测量范围为30 kA,准确度为1级,功耗小于1.08 W,芯片面积仅有0.2 mm2。

摘要：以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统,对系统的硬件设计进行了说明,对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及pwm波的软件产生方法进行了详细阐述。

摘要：介绍目前隧道排水管沟机器人在巡检过程中的不足之处,指出摄像头云台系统的研发对管沟机器人工作的重要意义。根据实际需求,设计了满足要求的二自由度摄像头云台三维模型,对该系统的硬件设计和控制程序进行详细阐述。硬件设计以STM32系统板作为主控,将具有SDI接口的索尼机芯作为视频图像采集装置,选用步进电机作为轴向转动执行机构,使用舵机和同步带的传动组合代替一般的齿轮传动,供能和通信电路设计保证了系统的稳定运行。软件部分先构建该系统的整体控制逻辑,对该系统的轴向转动、俯仰控制、LED模组代码逻辑进行详细阐述。实验表明,这里设计的摄像头云台系统具有高控制精度、结构简单、稳定可靠、防水防尘等优点。

摘要：【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统，为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成，下位机以单片机为核心，上位机软件采用C#语言编写，在基于.NET平台上开发，通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6～1.4 m/s时，最大相对误差为4.72%，系统能够实现施药机行驶速度的模拟；系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数，其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0。【结论】所设计的施药机行驶速度模拟系统具有较高的测量精度，且操作方便，可以满足施药机变量控制系统性能试验中车速按特定规律精确变化的要求。