摘要：在分析了矩阵变换器双电压合成原理的基础上,针对该控制原理需要产生不规则的pwm脉冲,提出了一种新颖的脉冲间接产生方法。传统的现场可编程大规模门阵列器件(FPGA)根据计算的占空比数据进行三角波调制,在FPGA内部比较产生需要的不规则pwm脉冲,而未使用微处理器本身集成的pwm脉冲发生器,软件编程复杂且整机系统可靠性不高。提出的脉冲间接产生方法利用微处理的pwm脉冲发生器产生6路标准pwm脉冲,将6路标准pwm脉冲按照不同逻辑运算合成得到矩阵变换器所需要的18路脉冲,该方法不仅降低了编程复杂性,而且与系统没有数据交换,提高了系统可靠性。设计了以dSPACE为主控单元的实验平台,通过实验方法验证了所提脉冲间接产生方法的有效性与正确性。

摘要：目前,国产高压变频控制器普遍采用"1片DSP+13片CPLD"结构,其中DSP用来计算控制与系统保护,而CPLD则用来产生并分配pwm脉冲和故障诊断。尽管这种结构技术比较成熟,但存在许多缺点如:元器件多,设备制造成本偏高,可靠性差。与此对照,基于4片DSP开发高压变频控制器却具有明显优点,提出了用4片DSP开发高压变频器技术方案:变频控制和人机交互仍由1片DSP完成,而pwm脉冲产生与分配和故障诊断则由3片DSP完成。最后经过验证,以此开发设计出该种类型控制器,实时性较高,pwm脉冲丢失较少,结构简单,成本较低,可以很好地满足应用要求。

摘要：针对pwm变频器长线驱动系统电机端产生的过电压问题,对输出电抗器抑制过电压的机理进行了研究,提出采用输出电抗器感量、电缆长度以及负载特性阻抗作为正交设计试验因素,回归正交组合设计法构建了pwm长线系统机端过电压峰值的数学模型,基于此数学模型得到了输出电抗器选型设计的计算设计公式。研究结果表明,通过该公式确定的输出电抗器可有效抑制机端过电压,通过PSPICE仿真的结果与设计要求误差仅为1.5%,此研究结果可以为输出电抗器设计提供理论支持。

摘要：在拖拉机原有液压悬挂机构基础上,以80C 196KC单片机为控制核心,改进设计了电子液压悬挂控制系统。详细说明了系统总体结构、硬件结构和软件框架的设计。通过试验证明该系统可达到工作要求,降低驾驶员劳动强度。

摘要：文章介绍了一种基于CPLD的LED亮度调节系统。CPLD接收上位机指令后通过程序产生不同占空比的pwm脉冲控制LED的发光强度,可以实现15个等级的粗略调节及每个粗略等级内部67个微调亮度等级的调节,且带有闪烁控制功能。系统经仿真及实物验证达到了设计预期。

摘要：参照人体口腔的机构特点及运动方式,搭建了仿生口腔机器人的机械架构。确定了以STM32F103ZET6为核心控制芯片和pwm脉冲波为控制信号的硬件控制系统,并对控制系统进行硬件和软件设计。实验结果表明,仿生口腔机器人具有操控简单、智能性高、仿真性强等特点,可实现仿生腔体关节的平稳运动和精确控制。

摘要：雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪;为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统;雷达信号跟踪控制系统采用了STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器;通过处理来自四相调制接收机的方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号,决定需要的控制动作;为了保证方位差电压ΔA信号和俯仰差电压ΔE信号的可靠性,设计实现了信号的硬件校正以及软件滤波;使用pwm脉冲功能控制步进电机转动,利用驱动器实现电机运动精度和速度的可控;采用高精度高速率的模数转换器提高差电压信号数字化的可靠性和实时性;采用旋转变压器实时反馈运动位置,形成闭环控制,保证运动的可靠性;通过软硬件的反复调试和测试,接收机输出的方位差电压ΔA和俯仰差电压ΔE电平保持在比较低的范围内,并且通讯长时间正常稳定,证明了雷达信号跟踪控制系统实现了对航空器的跟踪控制功能。

摘要：随着工业生产中对在线液位检测技术要求的不断提升,需要更适用于工业生产、精度更高的测量设备。对基于脉冲回波法的超声波液位检测系统进行了研究和改进,介绍了其工作原理及系统结构。以STM32F407为控制器,设计了超声波信号的产生、接收、处理、采集等电路。发射电路对脉冲宽度调制(pwm)脉冲升压驱动超声波换能器产生超声波,接收电路先对信号进行限幅和滤波处理。通过放大数据将脉冲信号处理成更易分析的低频信号,利用控制器的直接内存存取(DMA)功能实现对信号的连续采集。通过辨识回波信号起始时刻,建立渡越时间与液位之间的关系。试验结果表明,在70 mm的范围内,系统误差小于1 mm。该设计为密闭容器的液位测量提供了一种高精度的检测方法,同时为工业领域的液位在线自动检测提供了参考。

摘要：针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。

摘要：通过性能稳定的DSP控制器程序设计及外围硬件检测电路、采样电路的配合来实现在光伏并网发电中对并网电流与电网电压的频率和相位控制,达到两者同频同相。阐述了锁相环技术原理及软件实现锁相的基本模型;分别介绍了软件实现锁相所需的三部分硬件电路即电网电压采样电路、电网电压过零检测电路、DSP内部功能单元;采用DSP作为控制芯片,进行内部功能设置;完成锁相环的软件设计,通过连续调整可实现并网电流与电网电压周期趋近相同来实现输出电流与电网电压同频同相控制,从而实现了逆变器输出电流是单位功率因数。