摘要：针对直流无刷电机驱动系统存在的模拟pwm技术控制难、pwm芯片少以及pwm死区时间精度低等问题,本文采用Verilog语言设计了一款纯数字电路实现的pwm波形生成器.文中简要介绍了pwm在直流无刷电机系统的控制原理、电机转子位置和电机相导通的关系及pwm调制方式,重点描述了采用纯数字方法实现pwm波形发生器的设计流程.通过增加时钟除频模块,死区计数时钟频率可提高到pwm计数器的16倍;两通道pwm共用一个死区计数器,节省了设计资源.设计的pwm波形生成器可通过SPI接口进行参数配置,实现可编程、方便控制等优点.

摘要：在无刷直流电动机等效原理图的基础上,设计了反电势法转子位置检测电路;并分析了在不同的pwm调制方式下电动机端电压变化规律,通过公式推导和实验证明了采用单斩调制方式时,能有效抑制电动机端电压的波动;并采用同步起动方式,解决了无位置传感器无刷直流电动机静态下的起动问题。

摘要：外转子双凸极永磁电机运行在低速状态时,传统pwm调制方式的电流斩波只有单一的电流限值范围,这样造成调速系统效率降低、斩波的效果不好。本文提出一种新型的分段电流斩波方式,设计了电流限值给定电路和其他相关电路,根据电机运行在低速状态时的不同转速范围,将电流限值范围分为几段,而得到斩波信号,进行pwm调制的电流斩波,并且对桥臂上、下管进行轮换单斩,保证了每个开关管损耗的一致性,改善了系统效率,提高了可靠性。