摘要：直流无刷电动机通过电子换相实现电机运转,与有刷直流(机械换相)电机相比具有噪声低、无电火花干扰、效率高、使用寿命长等优点。所介绍的控制器用PIC单片机完成电子换相及调速控制,其中,软件实现转子位置检测、旋转磁场信号输出及电机pwm调速。

摘要：针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究;该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成机器臂,车体采用直流电机配合履带的移动方式,VC通过zigbee向机器人发送指令,驱动机器臂和车体完成指定动作;重点研究数据通信,设计了人机交互界面,实现基于PID控制算法的pwm闭环调速控制;实验效果表明,该车体控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,可实现连续精确调速,稳定性强。

摘要：模拟人手的生理结构,创建一种新型欠驱动五指灵巧手系统。介绍了欠驱动灵巧手的结构,提出一种基于欠驱动关节机构顺序驱动的方法;从运动学的角度出发,使用Matlab Robotics Toolbox绘制了手指指尖运动的工作空间域,并与采用关节同时驱动的指尖运动的工作空间域进行了对比,结果表明关节结构顺序驱动方法具有更大的工作域空间;最后,介绍了控制系统方案与电路,初步实现了欠驱动五指灵巧手的弯曲/伸展与内收/外展运动,其控制效果良好。

摘要：介绍了一种利用单片机软件实现pwm调速从而控制小功率直流电动机驱动的方法,并将控制电压用数字电压表进行显示。详述了系统硬件的设计方案、系统设计框图和印加电路原理图;并对系统的软件设计思想进行了详细介绍,最后通过仿真测试证明的系统设计的正确性。

摘要：本文以纯电动车用直流无刷电机为研究对象,在分析直流无刷电机工作原理的基础上,针对现有开环控制方案的不足,结合脉宽调制理论,开发转速、电流双闭环的调速系统,采用PIC18F452单片机设计电机控制器的硬件电路和软件部分,并基于Proteus平台对控制方案进行仿真测试。实验结果表明,本文采用的双闭环控制系统超调量小,速度响应快,具有较高的控制精度,而电机控制器硬件电路设计可以实现电机的软启动、正反转运行、闭环调速、过流保护等功能,具有结构简单、开发周期短、运行可靠等优点,对实际直流无刷电机控制器的研发具有很大的参考作用。

摘要：为满足使用雷达波对树木内部缺陷进行检测时控制天线位置的要求,设计一种天线控制平台。结合嵌入式技术,以木质、铁质等材料为框架,通过光电传感器技术获取地面信息,设计了一种天线控制平台并进行了实际的操作测试。控制平台结合嵌入式技术和光电传感器技术,在运动平台和支撑平台的共同配合下,可以灵活的控制天线位置,解决了传统检测方法天线位置固定不动导致检测精度较低的弊端。经过系统测试,该天线控制平台的控制精度较高。所设计的天线控制平台可以帮助得到更加准确的树木内部缺陷检测结果,因此该平台具有一定的应用价值。

摘要：随着社会工业化进程的加快,各种自动搬运机器人在工厂中被广泛应用。介绍了一种基于PLC控制器的自动寻迹小车的设计,并从硬件电路和软件设计思路进行阐述,为搬运机的寻迹设计和改进提出一种可能。

摘要：为了设计一款WIFI遥控智能小车,能够实现在WIFI控制下小车遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,提出了基于Android平台的系统总体设计方案,采用了双电源独立供电以避免电机运转引入干扰的供电方案,探讨了直流电机驱动模块的电路设计和抗干扰解决方案,以及WIFI模块的设计方案,并详细介绍了Android设备与单片机之间的通信协议和软件设计的关键模块:电机驱动与pwm调速模块和命令解码模块;测试结果表明:系统运行状态良好,在Android设备控制下小车能够实现遥控运行、自动跟随、自主循迹、自动避障、视频拍摄和视频回传等功能,满足设计要求,达到了预期目标。

摘要：目的:设计一种应用于BLDC(直流无刷电机)中可单片集成的新型pwm(脉宽调制)控制信号产生电路,用同一个输入端口实现模拟和数字两种控制方法的兼容。方法:采用集成电路设计技术,利用0.5μm双多晶硅CMOS工艺完成电路和版图的设计,通过MPW(多项目晶圆)进行芯片流片验证。结果:将该pwm电路应用到H桥BLDC驱动芯片中,芯片的测试结果显示该电路能很好地响应模拟和数字两种输入控制信号,验证了电路的正确性和可行性。结论:该pwm电路能兼容模拟和数字信号控制,具有精确控制脉宽、高度集成的应用特点,能节省外部控制元器件,降低应用成本。

摘要：系统采用ATmega16单片机作为控制核心,设计并制作了帆板控制系统。该系统采用工业级塑料电位器作为角度测量的传感器检测帆板转角,采用pwm调速改变直流风扇的转速,从而使帆板角度达到设计要求。在控制过程中,为实现控制系统的稳定性、快速性,采用增量式PID算法作为控制算法。