摘要：针对Cole-Cole频散介质中的复介电常数是jω的分数次幂函数,传统的时域有限元法难以离散及计算时间域分数阶导数,本文采用pade逼近算法将含有时间分数阶导数的Cole-Cole频散介质电磁波方程推导为一组整数阶辅助微分方程,提出了一种适用于Cole-Cole频散介质的GPR有限元正演模拟算法.在复数伸展坐标系下,通过在频率域Cole-Cole频散介质电磁波方程中引入2个中间变量,并将其变换到时间域,从而以变分形式将PML边界条件加载到Cole-Cole频散介质GPR有限元方程组中,并给出了详细的求解公式.在此基础上,编制了基于pade逼近的Cole-Cole频散介质GPR有限元正演程序,利用该程序对均匀模型进行计算,并与解析解进行对比,验证了本文构建的GPR有限元正演算法的正确性和有效性.设计了一个复杂Cole-Cole频散介质GPR模型,利用本文构建的GPR有限元正演算法进行模拟并与非频散介质模型的模拟结果进行对比,分析了电磁波在Cole-Cole频散介质中传播衰减增强、子波延伸,分辨率降低等传播规律,有助于实测雷达资料更可靠、更准确的解释.模拟结果表明,基于pade逼近的GPR有限元正演算法可用于复杂Cole-Cole频散介质结构模拟,且具有较高的计算精度.

摘要：本文介绍了一种新颖的计算机辅助设计滤波器的方法。现有的滤波器设计或是逼近其幅度特性、或是逼近其相位特性。而本文介绍的 Padé逼近法,可在无法写出网络函数解析表达式情况下,设计出能同时满足其特殊的幅度特性与相位特性的网络。

摘要：将纯滞后环节进行pade逼近后,根据内模原理,得到纯滞后系统内模控制器的参数整定值。仿真结果表明,内模控制器能克服被控对象增益和时间常数变化对控制性能的影响。

摘要：为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响,提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-pade逼近合拍(LQG-pade approximation rhythmic,LQGPAR)时滞控制方法。首先,建立考虑时滞的1/4车2自由度的磁流变半主动悬架模型,并基于此模型设计LQG控制器求得理想主动力信号。其次,通过对理想主动力信号进行pade逼近操作获取考虑时滞的滞后主动力信号,并根据该信号和悬架相对运动速度求取磁流变减振器的控制电流,进而使磁流变减振器的实际响应和悬架相对运动速度合拍。最后,以无时滞控制措施的LQG(无措施LQG)控制器、理想LQG控制器(无时滞)、史密斯预估-LQG(Smith Predictor-LQG,SPLQG)时滞补偿控制器及被动悬架为比较对象,进行悬架性能对比与分析。结果显示:时滞对悬架系统高频振动影响比较明显,尤其是对振动能量集中在高频段内的车轮动载荷的影响最为明显,时滞越大,悬架系统高频振动的抑制效果越差,其中无措施LQG控制器所受影响最为明显;与被动悬架相比,时滞分别为25ms和30ms时,SPLQG控制器能使悬架综合性能分别改善18.69%和8.75%,而LQGPAR控制器可使悬架综合性能分别改善32.24%及29.28%。

摘要：针对一阶加纯滞后过程,对滞后项分别进行Taylor逼近、一阶pade逼近、二阶pade逼近和全通逼近,设计出基于内模原理的PID反馈控制器,对其参数整定进行分析,并进行仿真实验,评价了各种PID控制器的适用情况.

摘要：为满足工业生产中CAD/CAM系统对等距曲线的表示和数据交换的特殊要求,提出一种可以产生任意次有理逼近的等距逼近新方法.基于对传统的向量值Padé逼近方法的改进,提出向量类Padé逼近,可以实现以往各种有理等距逼近所不能执行、但为外形设计所迫切需要的低次逼近,因而应用价值显著.通过构造保端点插值的Padé逼近,综合运用曲线细分、中点展开构造等方法,可设计出任意次数的满足用户的特殊需要,达到预设精度的等距有理逼近.大量实验表明,该算法简洁有效,适合于工程应用.

摘要：对飞机除冰液温升模型的时变和延时特性进行了分析研究。采用pade逼近对飞机除冰液加热系统的纯时延特性进行近似,将系统的时延问题转化为非时延问题进行处理。为克服由于飞机除冰作业过程中流量变化所造成的系统模型参数变化,采用基于滑模变结构的鲁棒控制方法对系统模型参数摄动进行补偿。为解决系统状态不可测问题,消除pade逼近误差对出口温度的影响,采用状态观测器对系统的状态进行估计,并对pade逼近模型输出误差进行补偿。利用系统不同流量下的试验温升曲线模型对设计的控制策略进行了仿真研究,仿真结果验证了所提出算法的有效性。

摘要：针对液压伺服系统控制的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制,并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节,且对时滞环节进行1/1pade逼近,再利用内模控制原理实现外环控制,可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤,通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性,且有较高的工程应用价值。

摘要：针对Volterra种群发展模型,设计用于计算级数解的ADM迭代算法,同时运用pade逼近分析种群增长曲线与系统参数的关系。实验表明ADM算法和pade逼近成为分析种群增长态势的得力工具。在种群发展行为特征方面得到了与R.D Small等人不同的结论。

摘要：针对单容时滞对象,提出基于多容惯性标准传递函数法的两种控制器设计方案。在MATLAB环境下通过算例研究发现,两种控制方案,无论在固定模型及系统模型发生摄动的情况下,均有着较传统PID控制更好的稳定性和鲁棒性,基于全极点逼近的控制方案具有更优的控制效果。