摘要：重复控制是改善非线性负载下输出电压波形的一种有效技术。但在逆变电源中,由于模型的不精确,常规重复控制器设计不适合于电源系统。针对模型的不精确,提出了新型的改进重复pd控制器。首先分析了重复控制器的基本原理,其次给出了改进重复pd控制器设计的具体步骤。该控制运用到一台400 Hz,5.5 kW的逆变器上,实验结果表明,该方案可得到稳态时较小的谐波畸变和突变负载时的快速响应。

摘要：碳青霉烯类药物为目前临床中抗菌谱最广,抗菌强度最强的抗菌药物之一,由于其对产超广谱β-内酰胺酶（extended-spectrum beta-lactamase,ESBL）、头孢菌素酶（Ampler class C-lactamase,Ampc）等酶的细菌均具有抗菌活性,该类药物也是目前临床中用于各种多药耐药细菌感染的主要治疗药物。

摘要：用pd/Al2O3作催化剂,在混合溶剂体系催化加氢1-硝基蒽醌制1-氨基蒽醌,并用正交试验讨论了反应温度、搅拌速度、反应物浓度等工艺条件对产品纯度的影响,得出最佳工艺条件:1-硝基蒽醌、混合溶剂、pd/Al2O3的质量比为10∶100∶0.1,反应温度70℃,反应时间80min,氢压1.0 MPa,搅拌速度1 000 r/min。在此条件下,产品纯度高于98.5%,收率达97.5%。

摘要：本文重点介绍了0.8μm pd SOI MOS器件的结构、KINK效应、热载流子效应和自加热效应等,并对这些特性从物理机理上进行了简要的阐述。

摘要：针对LED照明通信集成芯片的应用,设计了一种包括蓝光LED和GaN pd的双向通信集成芯片。工作时蓝光和紫外光形成两路光通信。集成芯片的小尺寸可使LED照明通信减少一半的灯珠数量以利于缩小系统体积。对集成芯片采用串口通信协议和开关键控(OOK)调制解调装置进行单向、双向通信测试及分析。实验结果显示,集成芯片实现单向照明通信时,紫外通信误码率在10-6以下,在双向通信且蓝光LED电流密度不大于2.8mA/mm2时,紫外通信误码率在10-3以下。

摘要：结合某工程,采用送风区域内的竖向温度分布代替工作区的温度分布,根据PMV-Ppd指标和pd指标要求,得到满足人体热舒适性要求的冬季地板送风速度和送风温差;并计算了该系统的通风效率,结果显示优于传统的混合通风方式。

摘要：介绍了一种基于LISA模型的汇编器设计方法,着重分析了LISA模型的建模方法,并针对一款DSP处理器的指令集进行建模,在LISA模型的基础上借助pd(Processor Designer)平台成功生成汇编器lasm,最后对所生成的汇编器进行了反汇编验证.

摘要：针对电网公司广泛装配的特高频(UHF)局部放电检测系统无法进行有效性校验问题,以GIS典型缺陷类型下的UHF信号谱图为基础,对不同缺陷类型下不同放电强度的UHF谱图信号分别进行特征提取和优化,并根据该特征对UHF谱图信号进行0~50 V范围内的编码优化,据此设计出了能够模拟多种典型绝缘缺陷下不同放电程度的真型多状态GIS局部放电信号源,并进行了实验测试,测试效果良好。

摘要：为解决靶船航向pd控制下的超调现象以及海上传感器噪声干扰的问题,提出了基于跟踪微分器的靶船航向pd控制方法。风、海流和二阶波浪引起靶船的低频运动,动力航向系统仅控制这部分的运动。根据靶船的运动规律,建立了靶船的运动学数学模型,以及风和海流的干扰力矩模型;为能够有效测量航向的微分信号以及对信号中噪声的抑制,阐述了跟踪微分器的原理,设计了基于跟踪微分器的pd控制律,分别针对pd控制器和基于微分器的pd控制器进行仿真,在仿真过程中采用加入了高斯白噪声的航向信号,结果表明,该方法消除了单纯pd控制下的超调现象,提高了控制精度。

摘要：由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定。为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型。在模型中建立了模糊控制器,并用模糊控制加比例控制的方法实现对两轮自平衡机器人的控制,仿真结果表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性。