摘要：为了得到永磁同步电动机更为精确的数学模型,采用机理建模和数值建模相结合的方式,提出了一种永磁同步电动机分数阶建模方法.首先根据电动机组成机理建立电动机的电磁环节和机械环节模型,分别对这两个环节进行建模实验,然后采用基于输出误差的数值拟合方法进行参数辨识,得到永磁同步电动机的分数阶模型,最后根据所得模型设计速度控制器并进行电动机速度跟踪仿真和实验.结果表明,电动机分数阶模型比整数阶模型能更准确地描述电动机的实际特性.

摘要：[目的/意义]针对新时代高校图书馆人力资源难以满足高阶化学科服务需求的情况并基于寻求外部支持以助力嵌入科研全过程学科服务的目的,建设基于“众包+pi”理念的高校图书馆学科服务新模式,以期为科研领域的发展提供更好的支持和服务。[方法/过程]通过扫描众包及pi制用于高校图书馆学科服务的研究内容,基于嵌入科研全过程学科服务的基本特点和需求,从高校科研众包的局限性分析总结出面向众包的嵌入科研全过程学科服务的核心突破,进而引入pi制理念用以助力并完善众包传统模式。[结果/结论]对“众包+pi”高校图书馆嵌入科研全过程学科服务的新模式进行了初步设计与实现设想。

摘要：AC motors, especially the squirrel cage induction motors have the advantages of simple structure, good reliability and low cost. They are more suitable to be used as electrical dynamometers to provide dynamic load for bench test systems. But, the speed and torque of induction motors are not easy to be controlled accurately. In this work, an electrical dynamometer based on the induction motor is proposed. In order to get better control performance of torque and speed of induction motor, an improved direct torque control method(DTC) is also developed based on the space vector modulation(SVM) technique. The performance of the proposed dynamometer system is validated in the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the new dynamometer has good torque and stator flux response. And the torque and stator current ripples of it are reduced significantly compared with using the conventional DTC method.

摘要：在永磁电机伺服系统中,电流环pi控制器通常基于零极点对消的方式设计得到,这会限制系统动态性能的提升。针对这一问题,首先通过传递函数分析说明传统电流环pi控制器存在的问题,然后基于状态方程设计电流环复合pi控制器。通过传递函数进行对比,从理论上说明电流复合pi控制器比传统电流pi控制器具有更好的抗扰性能,并给出相应的约束条件。最后,通过实验对比电流阶跃响应和跟踪正弦给定响应。实验结果表明,采用复合pi控制器的电流控制系统对正弦给定的跟踪误差更小,电流阶跃响应也更快,即电流复合pi控制系统具有更好的跟踪性能和抗扰性能,证明了所提方法的有效性。

摘要：研究、设计并开发了实时数据中心系统。该系统基于pi(plant information)实时数据库开发,建立了企业级的实时数据中心平台,并实现了丰富的应用功能,有效地解决了各个信息孤岛的信息隔阂,可以高效、快速和方便地存取与应用企业级实时数据。简要分析了供电企业自动化及信息化的现状和pi数据库的特点,阐述了基于pi数据库的供电企业数据中心系统的体系结构、应用功能以及相关关键技术,最后介绍了该系统在深圳供电局的实际应用情况。

摘要：系统介绍了实时数据库pi在济南炼油厂的应用,详细说明了系统的结构、软件设计及实施要点。表明pi的应用对炼油厂的生产管理一体化设计具有重要意义。

摘要：This paper presents a thorough design and comparative study of two popular control techniques, i.e., classical Proportional Integral (pi) and RST, for Matrix Converters (MCs) in terms of tracking the reference and robustness. The output signal of MCs is directly affected by unbalanced grid voltage. Some research works have attempted to overcome this problem with pi control. However, this technique is known to offer lower performance when it is used in complex and nonlinear systems. On the other hand, RST control offers better performance, even in case of highly nonlinear systems. Therefore, the RST can achieve better performance to overcome the limitation of pi control of nonlinear systems. In this paper, a RST control method is proposed as output current controller to improve the performance of the MC powered by unbalanced grid voltage. The overall operating principle, Venturini modulation strategy of MC, pi control and characteristics of RST are presented.

摘要：为了检测在大气粒子辐照条件下,FPGA产生翻转效应的误码率,设计了一种基于FPGA与Raspberry pi的单粒子翻转效应测试系统。该设计采用FPGA作为系统主控,接收GPS实时信息并根据GPS的秒脉冲进行工作;主控FPGA对被测FPGA进行数据下载与回读,并将比较结果发送到接口FPGA;首次采用Raspberry pi作为上位机与接口FPGA进行通信,并将测试结果实时屏显同时保存到Micro SD卡,提高了存储的灵活性。通过青藏高原实测结果表明,该设计能实时显示测试结果,中子测试结果与中子探测仪保持一致,系统工作长时间保持稳定。现场获得了有效的测试数据,该系统满足设计要求。

摘要：pi形象设计是高等职业院校提升自身形象、提高综合竞争力、创建品牌学校、参与市场经济竞争的重要载体。在示范性高职院校中构建pi形象工程显得非常必要。

摘要：针对一类多输入多输出非线性系统,推导了基于状态空间方程的预测函数控制算法及多变量pi预测函数控制算法,并应用于近空间飞行器姿态控制系统中。将本质为求解非线性最优问题转化为线性时不变系统的在线优化问题,滚动求解出控制律,通过李雅普诺夫第二稳定性定理证明了所提方法求解的控制律能保证系统闭环稳定,最后采用粒子群优化算法整定多变量pi预测函数控制器参数。根据奇异摄动理论将近空间飞行器姿态控制分成快慢两个回路并设计pi预测函数快慢回路控制率,仿真结果验证了所提控制方案的有效性。