摘要：针对一类多输入多输出非线性系统,推导了基于状态空间方程的预测函数控制算法及多变量pi预测函数控制算法,并应用于近空间飞行器姿态控制系统中。将本质为求解非线性最优问题转化为线性时不变系统的在线优化问题,滚动求解出控制律,通过李雅普诺夫第二稳定性定理证明了所提方法求解的控制律能保证系统闭环稳定,最后采用粒子群优化算法整定多变量pi预测函数控制器参数。根据奇异摄动理论将近空间飞行器姿态控制分成快慢两个回路并设计pi预测函数快慢回路控制率,仿真结果验证了所提控制方案的有效性。

摘要：结合Raspberry pi卡片电脑强大的开发功能和个人微信订阅号的便捷性,设计一种远程家庭监控系统。文中设计以C/S架构为基础,使用Python语言开发,以Raspberry pi为平台,多传感器协同工作,以微信应用为核心人机交互终端,以Yeelink APP为辅助终端的家庭远程监控系统。该系统除了实现传统意义上的家庭监控功能(监视和记录)之外,还新增了家电控制的功能、天气查询功能、个人博客和云盘的服务,最大限度开发了Raspberry pi的丰富资源。并且为监控功能设计了两种监控方案,包括实时监控与智能监控,另外微信订阅号,Yeelink双终端的设计方法,也为用户提供了更多的选择。NodeMCU与Raspberry pi的通信设计是远程控制功能的亮点。

摘要：从信息运维值班员、系统管理员和现有在用软件的三个角度描述了目前信息系统运维工作中面临的问题。提出了通过设计开发基于pi数据库的服务器智能化运行监控平台来丰富现有的运维手段,并详细阐述了该平台的设计思路、主要功能、实现方法和应用效果。

摘要：针对机器人姿态变换时伺服电机位置控制中惯量和负载转矩的变化,提出了一种pi Ziegler-Nichols预测并行控制策略。设计了pi Ziegler-Nichols控制器与预测控制器,pi Ziegler-Nichols控制可对传统pi控制器的比例、积分系数进行在线调整,抑制了参数变化和负载扰动,预测控制在误差较大时能够提高收敛速度并具有较好的跟踪能力。仿真结果表明,并行控制策略具有较好的稳定性和动态跟踪精度,当系统参量产生变化时,pi Ziegler-Nichols预测控制器可自适应调整,在机器人伺服系统中可实现较好的位置控制精度和较快的响应速度。

摘要：为提高系统在大扰动下的响应的快速性和鲁棒性,针对纯电动汽车上的DC-DC变换器,设计了一种基于prescribed convergence law(PCL)算法的鲁棒滑模控制器。以Buck变换器为例,验证该滑模算法在有限时间内的收敛性,并与pi和传统滑模控制效果进行对比。结果表明:1无扰动时,PCL滑模算法稳态精度高,调节时间短,输出纹波小;2输入电压和负载电阻大扰动时,PCL滑模算法响应速度更快,鲁棒性更强。

摘要：为提高灌溉的精确度与精细化种植的用水效率,研究设计了一种基于 Raspberry 的精准灌溉系统。采用Raspberry pi 3b与相关传感器设计了系统的硬件,应用pyhton语言编写系统相关程序,并搭建数据库,编写了二维模糊控制器的模糊算法控制程序,其输入量为土壤湿度和土壤湿度的变化值,输出量为直流电机的 PWM 值。最后通过黄瓜幼苗的种植进行试验,达到了预期的节水目标。为智能灌溉的全面实现提供理论基础与参考依据。

摘要：针对电力系统中操作复杂、效率低下和存在安全隐患等倒闸操作问题,设计出一种带负荷的电力系统柔性倒闸调节器。该装置主要是调节两个独立分列运行的配电母线电压,使两母线间产生逐渐变化的潮流,最终实现两母线电压趋向相等实现并列运行。设计了柔性倒闸装置的数学模型及拓扑结构,运用abc-dq变换进行前馈解耦的电流内环控制和pi调节的电压外环控制。通过Matlab/Simulink仿真验证了控制策略的快速性及准确性,能够保证用户用电可靠性及提高倒闸操作效率。

摘要：piY是一个土生土长的中国家具品牌,由跨界艺术家沈文蛟带领一群不甘平庸的设计师创立于2014年。piY的出现是对一成不变的DIY家具的挑战,piY认为,主动参与比被动去做更重要。所以,piY创立伊始,确立了用"玩具"思维做家具的方向,7年以来,不断从中国传统手艺里寻找灵感,结合中国榫卯和西方螺丝的节点智慧,创立了世界上第一个螺纹样家具体系,让组装变得有趣,构建了家具和人的新关系,重新定义了平板家具。piY连续七年斩获12座号称设计界"奥斯卡"的德国红点大奖,并且受邀登上世界家具最高舞台——意大利米兰家具展(卫星展)。

摘要：针对普通智能家居系统接口标准多、维护成本高、移动性差等缺点,提出一种基于Raspberry pi嵌入式平台的智能家居系统设计方案。该系统由控制器、Web服务器、Web浏览器、APP移动终端和监控终端组成,采用ZigBee技术实现监控终端与控制器之间的通信。实验表明,该系统能使用户通过Web浏览器或手机APP终端实现对家居的远程监控,具备较好的应用价值。

摘要：针对单相静止无功发生器(SVG)应用场合无法获得瞬时无功、谐波丰富、工况复杂等特点,以提高单相SVG无功补偿精度,增强装置谐波抑制能力为目的,引入单相SVG系统pi加重复控制(pi+REP)的双环控制策略,根据系统数学模型设计数字pi内环,通过内环频率特性设计重复控制外环,将pi控制器低频段优越的动态性能和鲁棒性,与重复控制对周期信号高跟踪精度相结合,改善装置基波补偿精度和谐波抑制能力.频率特性分析表明,该控制策略可以有效消除传统pi控制在基波频率的相位滞后,并将500Hz以内的相位滞后降低到4.5°以内.仿真和实验结果显示,在该控制策略下单相SVG的无功补偿精度和谐波抑制能力均得到了明显提高.