摘要：在传统双闭环比例积分(pi)控制器调节下,功率的变化会造成三相四线制Vienna整流器中交流电流的过零点畸变问题。为克服这一现象,该文首先从电流工作模式,即连续与断续模式角度讨论功率变化对电流波形的影响,基于此提出pi-前馈干预-重复控制的联合控制策略,该联合控制策略中,一方面可通过占空比前馈干预使电流在过零点处不存在畸变问题;另一方面利用重复控制,进一步抑制电流谐波,提高电流跟踪精度。然后对该四线制Vienna整流控制系统进行控制器参数设计和稳定性验证。最后通过仿真和实验结果表明,上述功率变化以及占空比前馈干预对电流波形的影响,并验证了该联合控制方法在功率变化环境下工作的可行性。

摘要：感应耦合电能传输系统通过非接触的方式将系统能量从电源侧传递至负载侧。由于该系统具有负载参数变化、系统结构复杂、工作频率高等特点,系统控制器面临着设计难的问题。提出了一种基于滑模控制理论的输出电压控制器,采用移相控制方法实现了对输出电压的控制。该控制方法有效降低了系统建模难度,同时提高了系统输出电压响应特性。通过简化系统结构,推导出滑模控制器的具体表达式,并给出了滑模控制系数的选取方法。通过建立IPT实验系统,在不同负载工作工况条件下进行实验验证。对比传统pi控制方法和所提出的滑模控制方法,实验结果表明滑模控制方法响应更快、对系统负载参数变化不敏感、鲁棒性及动态性能更好,能够较好控制IPT系统的输出电压。

摘要：相比传统配电变压器,混合式配电变压器(HDT)集成了脉冲宽度调制变换器,能够对部分传输功率进行调控。因而不仅具有传统配电变压器电压等级变换和电能传输的基本功能,而且能够实时动态控制其负载电压及电网电流,这对于实现主动配电网具有重要应用价值。该文提出一种改进型混合式配电变压器配置方案及其三相电路拓扑,其优势在于变换器拓扑简单,各环节电压等级的确定灵活方便。基于等效电路构建HDT的传递函数框图模型,并采用pi控制器构建HDT的内环控制系统。仿真及实验显示,在电网电压波动及负载畸变工况下,HDT能够实现电网电流的正弦单位功率因数控制及负载电压的正弦稳定控制,从而验证了建模分析及控制系统设计的正确性。

摘要：为了实现视频监控的移动性和远程操控,结合无线网络、Java语言和Eclipse开发编译工具,提出一种使用Android和Raspberry pi组合,实现远程实时视频监控的新思路。摄像头获取图像数据,通过Raspberry pi处理后以视频流的形式上传到图像服务器,以Android智能手机作为移动控制终端,通过Wi Fi访问图像服务器,获取图像数据并在控制界面进行显示,用户通过视频信息对移动机器人进行远程控制,达到远程实时监控的效果。通过实验测试,该系统可以有效地进行远程视频监控,具有良好的可用性。

摘要：目前设计界流行的话题是什么？这个问题应该有不同答案，取决于对象所在的地域或国度。

摘要：以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规pi控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊pi复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊pi控制器的设计原理和应用效果,将常规pi控制器和两种切换模糊pi控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统pi控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊pi控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。

摘要：房产经济下行背景下,厨电行业受其强相关影响进入存量竞争时代,寻求创新突破、实现稳定持续发展是厨电品牌的重要战略方向,技术创新为首要途径,而设计创新是形成差异化的主要竞争力来源。文章基于产品识别(pi)理论,研究具有品牌、技术、市场等竞争优势的高端厨电品牌在多经济模式叠加的社会背景下的产品管理路径,结合R厨电品牌探析产品管理策略。文章采用案例分析法,结合产品管理理论,分析优势厨电品牌博菲、斯麦格、嘉格纳、美诺、博世的产品组合、产品设计及产品生命周期管理现状,探析基于pi理论的产品管理方式,为R厨电产品线管理优化提供参考。文章以R厨电为例,提出三个产品管理优化方向及四点管理策略。R厨电应基于品牌进行pi一致化及差异化管理,创立动态化产品识别特征规范及产品形象评价系统,优化厨电产品在pi表现层、认知层的生命周期管理,产品开发应遵循适度化原则。

摘要：详细介绍了在以ＰＩ总线为母板总线的多机系统中，ＰＩ总线接口单元在主／从方式下，针对从方式的驱动软件所实现的功能、设计方法及设计细节。

摘要：硬件平台!jRaspberry pi《程序员》：创客运动和硬件创业吸引了许多目光。Chris Anderson写了一本题为《创客》的书，而Paul Graham则说我们正迎来“硬件复兴”。Raspberry pi在这股潮流中扮演了重要的角色，请谈谈你如何理解这场运动．它如何影响IT产业？