摘要：为增加腿部的灵活性在普通六足机器人腿部设计了一个变形关节,该腿部具有四个关节,根关节、髋关节、膝关节和变形关节。利用旋量理论与指数积方法建立腿部运动学模型,计算足端运动学正解;针对腿部后两关节轴线交于一点的特点,结合经典消元理论和Paden-Kahan子问题方法计算其运动学显式逆解;基于旋量法计算腿部的雅可比矩阵,利用MAPLE仿真验证了结果的正确。

摘要：城中村是我国农村城市化进程中出现的特有现象。土地快速增值带动房屋租金上涨,刺激村民们追求最大化收益,这导致村内建筑无序发展。因此,需要尽快提出有效改善策略。这依赖于一个有针对性的评价体系为基础,而评价体系的缺失则导致改善策略难以提升。因此,文章以临校城中村南亭村为研究对象,引入使用后评价的方法,通过网络调研、层次分析法、模糊综合评价和IPA分析等研究工具,构建科学化、定量化、具有针对性的城中村住宿业态评价体系。研究通过实地应用该体系,分析南亭村公寓居住环境存在的问题并提出改善策略,为该类型建筑改造提供参考。

摘要：凌华科技发布支持Power over Ethernet（poe）供电型接口的高速图像采集卡GIE62＋。GIE62＋高速图像采集卡支持PCIExpressx4，提供两组独立的GigabitEthernet端1：1，可连接poe接口的工业相机，传输速率高达2Gbps，拥有高速数据传输性能、远距离数据传输能力，最远距离可达100米。

摘要：芯惠通JetNet3705／3705f，其中JetNet3705配备44-poe以太网供电端口和1个上连电口，JetNet 3705f配备4个poe以太网供电端口和1个上连光口。JetNet 3705＆3705f工业级机构设计，采用工业铝制外壳，符合IP31规格，机身轻巧，散热性能更好，无风扇的设计，保障IP监视系统在户外恶劣环境中的稳定性。

摘要：Broadcom公司日前宣布，首次推出以太网供电产品BCM59101和BCM59103，这两款器件分别具有两个高集成度的供电设备控制器。在采用以太网基础设施传送话音、视频和数据的大型企业、中小企业及住宅中，可用这两种新型4端口以太网供电控制器为连网设备供电。Broadcom以太网供电解决方案跨标准以太网基础设施整合话音、视频和数据传输与供电功能，可简化网络设计，减少维护工作，进而节省时间、成本和资源。

摘要：现如今中国在景观的建造上不断吸取国外设计的经验,包括景观建成后的研究手法,其中一种叫做poe,全称为Post Occupancy Evaluation。国外对于不同行业都由自己不同行业相关的poe过程,而中国由于引入poe的时间较短,大多在个案中引入,且多数为公园性质的poe研究。相比于公园,笔者认为,在越来越趋于雷同的商业景观中,poe的作用将会发挥不可忽视的人性化作用。由此,本文作者通过实地对上海商圈的poe考察,由具体案例说明poe与商业区景观结合的重要性。

摘要：BCM59101和BCM59103是高集成度的供电设备控制器。在采用以太网基础设施传送话音、视频和数据的大型企业、中小企业及住宅中，可用这两种新型4端口以太网供电控制器为连网设备供电，从而简化网络设计，减少维护工作，进而节省时间、成本和资源。

摘要：美国国家半导体公司宣布推出一款可以利用以太网供电（poe）的用电设备控制器,其特点是可以调节电流输出量,以及可以支持任何一种直流/直流转换器设计。

摘要：美国国家半导体公司宣布推出业界首款专为以太网供电系统（poe）用电设备提供供电的单芯片解决方案。该方案的优点是有关设备可以通过辅助供电系统或poe供电网获得所需供电。LM5071芯片为一款DC／DC转换器集成电路，同时也是一个可以连接用电设备的接口。该设计的优点是可以精简不同poe供电系统的设计，尤其适用于必须借助交流电适配器获得辅助电源供应的poe供电系统。