摘要：qnx操作系统具有可靠性高、实时性强的特点和强大的图形界面功能,基于其开发的水下航行器嵌入式操控训练系统,解决了系统的实时性需求,还能方便地开发出友好的人机界面。简要介绍了qnx操作系统的特点和映像文件配置的一般方法,基于PhAB开发了嵌入式操控训练系统的操控界面,根据系统的模块划分对主程序进行了设计,系统程序运行稳定,满足训练要求,对其他嵌入式训练系统软件设计具有一定的借鉴意义。

摘要：广州地铁3号线供电监控系统设计采用集中管理、分散布置的模式及分层分布式系统结构,系统由站级管理、网络通信、间隔设备3层组成。站级管理层设备采用工业一体化机,内网传输采用光纤以太网接口,应用qnx实时操作系统,Profibus-DP(简称DP)总线主站采用applicomIO系列板卡。分析了DP总线技术在该系统中的技术方案及实现细节,站级管理层与1.5 kV直流开关柜采用DP现场总线交互信息,DP现场总线存取控制采用典型的纯主-从控制方式。论述了站级管理层软件3个主要进程的功能,分析了系统实时性:实际一个信息循环传输时间为70.38 ms;一个变位信号从产生到传输至DP总线单元的时间小于500 ms;最大遥控输出并执行成功(无故障情况)时间小于2 s,证明了该方案符合电力系统国家标准,能满足可靠性和实时性的要求。

摘要：为实时相角测量装置开发了基于Compact PCI总线的高速数据采集卡。采用多路模拟量同步采样方式,在采样触发环节引入数字锁相环,使采集卡在电网频率改变时能自适应调节采样频率,实现每周期等相位触发采样,提高了采样精度。采集卡数据传输总线采用Compact PCI总线, 使系统具备了可热插拔、易于扩展和通用性强等特点。在qnx实时操作系统平台上开发了数据采集软件,提高了数据采集系统的实时性。

摘要：对采用分布式嵌入式实时操作系统qnx开发基于PC硬件平台的嵌入式网络视频监控系统作了应用分析和系统设计 ,并详细论述了系统的视频采集卡驱动程序和视频回放软件在qnxRTP 6 1 0的实现方法。qnx无与伦比的实时性、稳定性、可靠性等性能和对PC硬件的特有支持 ,使得本系统取得了非常高的性价比。

摘要：文章针对高速列车牵引、网络控制系统中需要长时间高速数据通信的问题,为PowerPC处理器的PCIE总线开发设计了基于qnx操作系统的PCIE总线驱动程序,主要分析了qnx操作系统的特点,以及qnx操作系统下PCIE总线驱动程序的实现。

摘要：简述了qnx嵌入式实时操作系统的特点,讨论了这种操作系统下的目标机串行通讯模块的实现方法,最后给出了一种通过串行通讯实现基于qnx实时操作系统的分布式网络控制的程序设计。

摘要：简述了进程和多进程的概念,对进程间资源共享问题作了详细的分析,并就多进程的调试作了详细的说明。

摘要：介绍了用于保障机场场面安全的A-SMGCS车载终端的设计与实现,描述了终端的基本工作原理和组成,探讨了终端的软硬件总体设计,介绍了基于qnx嵌入式平台的电子地图设计,包括地图引擎、地图数据结构、道路匹配、多线程设计,论述了终端的实现及展望。

摘要：首先介绍系统分析工具包(SAT)的工作过程,其次描述利用SAT功能所设计和开发的监控系统,再介绍SAT所提供的几种数据过滤器,最后对软件开发中所遇到的问题进行分析并提出相应的解决方法。该系统的建立有助于优化系统,提高系统的整体性能。

摘要：文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法。对DiskOnChip在qnx操作系统下的驱动以及qnx操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件---BuildFile的主要内容及文件基本框架。根据qnx嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用qnx多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件。