摘要：简述了进程和多进程的概念,对进程间资源共享问题作了详细的分析,并就多进程的调试作了详细的说明。

摘要：介绍了在实时多任务多用户操作系统ＱＮＸ支持下，实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的设计目的、要求、组成和功能，重点讨论了实时多任务数字仿真软件的实现和解决的技术关键。

摘要：为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104平台、qnx实时操作系统的通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真,满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证。

摘要：文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法。对DiskOnChip在qnx操作系统下的驱动以及qnx操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件---BuildFile的主要内容及文件基本框架。根据qnx嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用qnx多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件。

摘要：首先介绍系统分析工具包(SAT)的工作过程,其次描述利用SAT功能所设计和开发的监控系统,再介绍SAT所提供的几种数据过滤器,最后对软件开发中所遇到的问题进行分析并提出相应的解决方法。该系统的建立有助于优化系统,提高系统的整体性能。

摘要：随着特高压电网建设的不断推进和智能电网发展方向的确立，电网对稳定控制装置在数据分析处理能力和通信能力上的要求不断提高，而目前电网稳定控制装置中普遍采用的“中断＋主循环”的嵌入式软件设计模式将难以满足日益复杂的功能要求。该文探讨了稳定控制装置对软件设计的技术要求，指出了目前稳定控制装置软件设计模式中存在的不足，并分析了将VxWorks、qnx、RT—Linux等主流嵌入式实时操作系统应用于稳定控制装置设计的可行性，并对任务调度实现进行了分析研究。

摘要：多核处理器体系结构复杂,多核的任务调度方法又是其中的重中之重。目前,对多核处理器下任务调度的研究大多以理论研究为主。本文设计智能车载调度模型,分析多核下基于qnx的车载任务该如何进行调度。

摘要：本文分析了适用于测控领域的4种实时操作系统,并对比了它们实时性能的重要指标,归纳了实时性设计和实现中的若干问题。

摘要：为了实现控制器与I/O模块之间的数据实时、可靠传输,设计并实现了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的控制系统高速冗余输入/输出(I/O)总线。其物理层采用多点低压差分信号标准。因此,该总线具有高实时性、高吞吐率和易扩展等特点。控制器通过A/B总线交替实现与I/O模块的通信,实时监测链路状态并采集I/O模块数据。利用非实时时隙,可以实现I/O模块对时、内存监视等非实时报文的控制。控制器ARM芯片运行qnx实时操作系统,通过直接内存存取(DMA)把需要与I/O通信的报文传输给FPGA。FPGA接收到报文后进行解析,并在报文末尾自动填入循环冗余校验(CRC)码和帧尾标志。FPGA接收到I/O模块反馈的数据后进行循环冗余校验:校验通过则填入对应模块接收缓冲区;校验错误则在相应I/O模块的寄存器填入循环冗余校验错误标志,以减轻ARM芯片的负载。该基于FPGA的高速冗余I/O通信总线,在实际应用中取得了很好的使用效果。

摘要：自主控制计算机是AUV控制系统的核心功能单元,其可靠性和控制性能直接关系到整个AUV完成水下任务的成败。本文采用"分层化、模块化"设计思想,基于嵌入式实时操作系统qnx,给出一种AUV自主控制计算机的设计和实现方案。该自主控制计算机以及后续衍生计算机已在某型装备和科研产品中大量使用。其可靠性、安全性以及控制性能已达到国内较高水平,在军事和民用领域具有广阔的应用前景。