摘要：研究了服务机器人智能空间中qr Code人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于qr Code技术的新型人工地标,并利用世界平面的单应分解方法得到了机器人上所搭载摄像机相对人工地标坐标系的位置和姿态信息,然后建立了移动机器人的运动学模型,并采用一种令机器人作纯旋转运动的简便方法实现了机载摄像机坐标系相对移动机器人坐标系的外参数的标定,最后设计了基于位置的视觉伺服识读算法来控制移动机器人完成对qr Code内存储的丰富信息的读取。实验结果表明,该人工地标识别距离远,定位精度高,且所设计的识读算法简单有效。

摘要：国际热核实验反应堆ITER(International Thermonuclear Experimental Reactor)计划是一个融合国际研究合作项目。中子屏蔽IWS位于VV内壳和外壳之间,用于屏蔽中子、降低环向磁场波纹度。利用ANSYS有限元软件对其中一个中子屏蔽模块进行了结构分析,并提出运用qr算法和ANSYS有限元软件相结合的方法去除二次应力,对去除二次应力的结果进行了评定,根据ASME标准,评定结果满足设计要求,为中子屏蔽模块的优化设计提供了参考依据。

摘要：我们对于新媒体技术的使用应尽可能地避免"技术近视",即:片面夸大它们自身技术的影响与作用,而忽视它们与现有媒体的长远合作效益。"qr"码技术的出现对于广告媒体的快速联动有着重要的意义,它开辟了从"传统"媒体到网络媒体最为方便快捷的入口。"qr"码技术不但是一项媒体链接技术,同时也是一种媒体快速联动的策划观念。

摘要：通过在物品上布置qr Code标签实现了被操作物的快速定位识别和抓取.首先设计了便于视觉伺服系统定位、识别的qr Code人工物标,然后对移动机器人和其上搭载的四自由度机械臂组成的视觉伺服系统进行了运动学建模,并标定出了末端执行器上搭载的摄像头的内外参数.最后设计了基于位置的视觉伺服控制律并进行了物品的抓取试验.试验结果显示,将qr Code技术应用于视觉伺服领域,可大大解决由于家庭环境物品种类多、操作方式复杂带来的困难,使家庭服务机器人走向家庭之路变得平坦、宽阔.

摘要：分析基于移动智能设备的博物馆的需求与业务流程,阐述采用qr CODE二维码作为系统识别的原理,设计与实现基于Android移动设备的流媒体视频解说系统。该系统降低了设备成本,为博物馆的管理应用提供了便利,有较好的应用前景。

摘要：提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法。家庭环境下机器人实物实验表明,基于局部几何—全局拓扑表示的全息地图,服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升。

摘要：探讨了球解码算法(sphere decoder,SD)的检测次序及其在OFDM系统盲信号检测中的作用.提出了一种用于导出检测次序P的设计准则:最大化R中每一行的最小元素(maximizing the minimal row entry,MMRE).另外,还给出了相应的qr分解算法.仿真结果表明,MMRE可以大幅降低SD搜索的复杂度,性能优于已有的检测次序.

摘要：条码技术是农产品质量安全追溯平台的关键技术之一。阐述了qr Code二维条码设计原理,分析了qrCode二维条码的应用基础,设计了qr Code编码、译码算法。最后,以农产品质量安全追溯为例,给出了qr Code二维条码的生成、打印、译码和追溯实现过程,经过试点城市应用,证明方法是可行的。

摘要：一种基于 Blackfin533 DSP 的便携式 qr code 识别终端系统的设计方案。系统以 Black-fin533DSP 为核心处理单元,通过 COMS 图像传感器采集 qr code 条码图像信息,借助 DSP 的高速运算性能,对采集到的 qr code 图像信息进行图像预处理和 qr code 算法识别,然后通过 TFT LCD 实时显示识别结果,最后再运用 Zigbee 节点无线传输方式代替传统的有线和无线芯片传输技术,将识别后的条码图像数据准确可靠地向主机传输。

摘要：基于物联网,以乳制品质量安全溯源为研究对象,以全球统一标识系统(GS1)为基础,应用无线射频识别(RFID)、产品电子代码(EPC)、一维条码、二维条码qr等关键技术,设计应用于乳制品各生产阶段外部溯源的编码标识,将奶牛个体标识和乳制品采集、运输、生产、加工、销售过程进行统一编码。编制溯源码信息包含奶牛养殖场、奶缸、原料奶保温槽车物流信息、乳产品加工厂名称、乳产品生产加工检测、乳产品加工日期、乳产品加工批次等关键信息。该文构建的溯源系统编码技术,是制定实施我国追溯编码标准的有益探索。