摘要：现阶段各种沙盘大小固定,所载循迹车大部分停留在黑白循迹上,车辆与地图和使用者的交互性能较弱。为此设计一种拼合式QR地图及识别车。采用qrcode融合地图背景图像,编码绘制地图。识别车以STM32F103为核心控制器,以XM1605CMOS图像传感器、VL6180X光学激光测距传感器采集地图信息,L298N电机驱动板、N20减速电机控制车辆行驶,通过OLED显示屏、ASR语音模块实现人机交互。实验表明,车辆可以依据点码循迹,根据点码信息能够精准识别所在地图位置及当前位置地图信息,通过语音模块完成人机交互功能。

摘要：人工地标是机器人定位与导航的重要辅助手段。设计了一种基于QR Code(quick response code)技术的新型人工地标,该地标不仅能存储丰富的环境信息,还能为机器人提供有效的方位信息。为了让机器人能够在远距离找到人工地标,设计了基于颜色和形状的快速识别算法。利用消影线原理设计了定位算法,可在机器人摄像机坐标系中快速、准确地定位人工地标。给出了机器人远距离搜寻、识别、定位及读取人工地标的控制方案,为机器人自主定位及导航奠定了基础。实验表明,该人工地标识别距离远、识别速度快、定位精度高,在复杂室内环境下仍能有很高的识读效率和很好的稳定性。

摘要：以移动信息技术环境与QR Code相结合,设计移动学习平台。运用二维码易读取的特性,并结合移动学习过程数据分析结果来达到跟踪使用者学习进度与成效的目的。平台包含前端和后台移动学习子系统二部份,其中前端子系统集成了浏览、登陆、信息上传、QR Code编/译码等功能,后台子系统主要包含移动学习管理系统。

摘要：提出了一种以加密型二维码作为"软钥匙"的手机门禁系统。该系统中,携带身份信息的软钥匙以二维码形式由手机端软件生成,且具有时效和次数限制。使用时,手机客户端软件首先生成软钥匙并显示在手机屏幕上,门禁端软件驱动摄像头获取手机屏幕上的软钥匙图像并通过集成于门禁端的身份验证模块对软钥匙进行解密验证,通过身份验证后驱动电控制开关打开门锁。本系统实现了钥匙、用户和门禁的分布式管理,解决了现有刷卡门禁系统成本较高、维护不便等问题,为各类"智能门禁"和"远程门禁"应用需求提供了可行办法。

摘要：本文针对某艺术品藏馆日常管理信息的需求,进行调研,提出一种基于QR二维码的艺术品管理系统,可以通过qrcode标签标识艺术品藏品后,用安卓智能手机实现艺术品的信息录入、浏览、藏品借出、归还等功能,满足了藏馆常见的管理需求,在摄像头识别qrcode的编解码方面,做了一定的研发工作。基于QR二维码的艺术品管理系统设计不仅可以满足小型藏馆的管理需求,在进行一定的扩展后,还可以在藏品拍卖行等机构得到应用。