摘要：在核工业领域,若发生严重核事故时,会产生大量放射性气溶胶,扩散到大气中给环境带来极大的危害,而准确、直观展示放射性气溶胶浓度的空间分布,可为应急处置及救援响应的科学决策提供重要依据。将VTK和qt结合起来,对气溶胶浓度场可视化系统进行设计开发,实现了三维重建、四视图、缩放盒、提取等值面、提取切面、切割及图像增强功能。结果表明,基于VTK的可视化技术能够满足放射性气溶胶浓度场可视化软件的设计要求,可用于后续系统的开发。

摘要：以采摘机器人为研究对象,采用AR技术,以S3C2440微处理器为核心,以实时显示采摘机器人作业状态为目的,设计了一套采摘机器人数字化显示系统。系统利用AR技术对采摘动作控制参数进行模拟仿真,通过AR眼镜确定参数无误后驱动采摘机械臂进行采摘,大幅提高了果蔬采摘成功率,并基于qt开发了显示界面,能够实时显示采摘机器人仿真过程和采摘过程。

摘要：在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景。测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理。

摘要：针对自动驾驶系统调试过程中指令下发需求,提出一种基于qt和rviz的操作界面改进设计。通过自定义指令面板和rviz图形化,实现指令的可视化输入;并关联rviz与指令消息,实现指令实时传递。经测试,界面改进效果良好,对类似界面开发有参考价值。

摘要：BP(Back Propagation)神经网络算法是一种典型的神经网络算法,具有广泛的应用。为了直观地显示该算法训练和验证数据的完整流程,文章设计了一个基于国产化平台qt的BP神经网络演示软件,使用qt自带的图形化控件来实现算法的结果演示。文章首先介绍了BP神经网络的基本原理、公式推导和工作流程,其次使用qt实现了该算法并绘制了图形化界面,最后使用该算法对经典的鸢尾花数据集进行训练和验证,并将验证结果在界面上显示。实验验证,该软件能够支持BP神经网络算法的算法运行与结果显示,满足软件设计的相关要求。

摘要：针对农业大棚中农作物生长依赖温度、土壤湿度等环境信息且生产管理耗费大量人力和管理效率低下等问题,设计了一款基于单片机的智慧农业大棚系统。该系统具有上位机和下位机两部分,上位机以qt为平台,设计了界面,实现了数据实时监控、参数设定、控制方式选择等功能。下位机以单片机为核心,由各种传感器和外围控制设备等组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路,实现了数据的实时采集和外围设备的控制。系统设计了两种控制方式:手动控制和自动控制。手动控制即传统控制方式;自动控制是将采集的环境信息与设定的阈值进行比较,若不在设定的阈值范围内,则自动开启外围设备调节相应环境,如此便保证了农作物的生长环境,促进农作物的产量。研究结果表明,该系统运行稳定,达到了设计要求,实现了农业大棚的智慧化管理。

摘要：近年来,随着某型设备功率放大器模块交付数量的急剧增加,作为其可靠性保证的地面测试环节正日益受到重视。原有的传统人工测试方式存在效率低下、准确度不高等问题,面对大幅缩短的调试周期,显然已经无法胜任生产需要。因此,迫切需要一种能够提升效率、满足当前测试需求的手段。基于此,本文设计了一种基于qt的功率放大器自动测试系统,依托SCPI指令和VISA库及字节码通信完成对标准仪器及自制信号源的程控操作,通过对功率放大器模块测试方法的标准固化,最终实现全流程自动化测试。另外,基于持久化存储机制设计,系统可通过对历史数据进行实时分析处理给出功率放大器模块状态评估并生成可视化图表。经实际联试验证,相较于原有人工测试方式,本自动测试系统在准确性、可靠性及效率等方面均获得了较大提升,为产品的生产交付提供了坚实保障,具有重要的实用价值。

摘要：发射装置是导弹武器系统的重要组成部分,但往往由于装备服役年限、使用频率、人员素质等因素影响,其控制系统可靠性明显降低,造成远程电动控制模块出现偶发故障,无法进行俯仰、方位转动动作;针对这一情况,在对发射装置组成和工作原理分析的基础上,提出一种最优配置应急控制设计方案;从发射装置俯仰、方位驱动原理角度出发,建立了发射装置应急控制状态下的数学解算模型;基于qt开发框架设计并实现了一款发射装置应急控制软件,完成了人机交互模块、解算模块、通信模块流程设计,通过整合调控原发射装置的电动缸和驱动器,实现了应急控制功能;经系统运行测试和外场试验验证,该应急控制方案能够满足原发射装置设计指标要求;通过对比发射装置应急控制改进前后可靠性指标MTBF,结果表明发射装置可靠性得到大幅提升。

摘要：为满足工程需求提高数据自动处理程度,解决外业水准网测量数据处理问题,本文提出基于qt的水准网平差系统设计与可视化实现。结合qt语言的美观简洁和独特的GUI功能优势,依据水准网平差基本原理方法,设计一套界面简单、功能明确合理的平差软件系统,实现基于qt开发图形水准网平差系统的可视化显示表达。最后,以实际工程为例,验证程序设计界面降低数据输入错误概率、提高运算效率与精度,实验结果验证程序可行性。

摘要：针对室内环境的安防问题,我院设计了一款基于qt与树莓派的智能安防系统,该系统通过STM32采集环境测量数据,树莓派则运用OpenCV技术实现身份识别功能,将采集的数据上传至qt服务器端进行界面展示以及数据存储。通过设备与上位机软件之间的协同运作,该系统能够实现室内环境的全方位监测,并实时反馈异常情况。这一创新设计有望推动安防行业的持续发展和进步。