摘要：为使农作物生长在最适宜的环境中,结合物联网技术与qt creator开发环境,设计一款农业大棚远程自动监控系统。系统由数据采集存储、视频监控、数据显示及反馈控制4部分组成。部署在大棚内的传感器实时采集大棚内的环境数据,采用单片机作为主控,并通过WIFI将大棚的测控系统与qt creator结合起来。同时,系统支持自动和手动2种控制模式,用户可以通过qt creator界面查看大棚环境的实时数据,并对大棚内的补光灯、降温风扇、喷洒开关和换气风扇等设备进行操控。通过测试可得,qt creator显示温度与大棚实际温度的相对误差分布于-0.44%~0.43%之间,qt creator显示湿度与大棚实际湿度的相对误差分布于-1.52%~2.13%之间;在各环境数据异常情况下,相关设备均能自动关闭和打开。表明系统具有较高的控制精度且自动控制实时性高,能够实现农业大棚的远程监测和控制。

摘要：按项目实际情况划分安全等级,并由此建立施工安全管理系统对提高施工安全性具有重要价值。首先,参照与安全相关的企业标准和国家法律法规,并引入一级指标和二级指标建立施工评价体系,根据轨道板施工安全问题,将一级指标分为4项,二级指标分为16项,采用主观赋权法对各指标的成熟度及重要度进行判别,以问卷调查的数据为基础,借助模糊数学理论建立评价模型。然后在此基础上将模型进行扩展应用,利用qt creator集成开发环境,建立出施工安全评价系统,通过将其应用到长大隧道的CRTSⅢ型板式无砟轨道的施工当中,验证了评价系统实用性。最后,可由该系统评价结果提出相应的施工安全防控措施。

摘要：CRTSⅢ型板式无砟轨道在我国应用前景广阔。本文以高铁隧道CRTSⅢ型板式无砟轨道施工为背景,从物流方面对长大隧道CRTSⅢ型板式无砟轨道施工控制技术进行研究。因隧道施工场地范围受限,又各施工作业的运输通道单一,故施工物料运输困难,若想缩短工期,加快进度,需制定一套高效运输物料的运输方案。本文选取隧道进口至斜井区段研究,开发物流比选系统。系统设计采用C++编程语言,利用qt creator集成开发平台,选择最优的CRTSⅢ型板式无砟轨道施工方案。轨道板全部为双线施工,运输方向不可变,根据底座板及轨道板的施工工序制定了四种物流运输方案,然后以图像的方式来描绘各关键施工步骤的物料输送走向,并计算在特定施工段各项关键施工步骤所需时长。利用该系统综合对比选择上述四种施工运输方案,选出最优运输方案。

摘要：针对传统弯曲型材加工设备运行时不稳定、加工效率低、加工成本高以及操作界面复杂等问题,设计了弯圆机人机交互系统。主要介绍了上位机软件的设计与实现过程,包括逻辑算法、用户交互、通信处理以及数据存储等模块的设计方法。上位机软件使用qt creator编程软件进行开发,以TCP/IP协议作为通信总线实现数据交互,使用二进制文件和SQLite数据库存储数据。结果表明,根据所述方法设计的人机交互系统在实际生产中,型材加工精度误差小于1 mm,并且该系统具有性能稳定、功能齐全等优点,能够满足弯曲型材加工市场的需求。

摘要：为提高医生筛查先心病患者听诊效率,设计了一款基于全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)的异构实时心音心电采集系统,以软硬件协同工作的方式,实现可视化心音心电信号实时并行采集.系统用嵌入式CPU+FPGA异构计算架构设计,在APSoC-Zedboard平台上实现.APSoC异构结构分为PL和PS两个可编程部分.PL部分负责接收下位机采集模块的心音心电信号,并驱动ADV7511实现HDMI高清图像显示;PS部分负责支撑Linaro操作系统运行qt creator程序,实现心音心电信号的实时波形绘制与存储.实验结果表明,系统成本低、体积小、携带方便、抗干扰能力强,能实时并行方便快捷地采集心音心电信号.该系统可用于临床医生对先心病患儿的初诊和筛查,为后续便携式先心病机器辅助诊断系统研发提供支持.

摘要：二维电子线放疗计划设计需要附加铅块以适应不同靶区形状,并保护周围的正常组织。但Pinnacle计划系统不能直接将挡铅适形为医生所给的射野大小,每次需要物理师手动拖动铅块形成所需要的射野。当遇到与之前相同射野参数的二维电子线计划时,物理师需要重新布野进行剂量计算,这种方式极大降低了二维电子线计划设计效率。该研究以qt creator为开发平台自主研发了一款二维电子线放疗计划系统。该系统能快速设计出二维电子线放疗计划,减少物理师重复劳动。

摘要：针对嵌入式设备通过无线电进行高速远程数字音频传输的硬件成本较高且资源利用率低,设计了一种基于以太网通信的嵌入式远程音频传输系统。该系统发送端为基于MCU的以太网通信模块,接收端为基于qt creator的网络音频GUI软件。MCU控制以太网协议栈管理CH395进行网络数据通信,同时基于qt设计了音频接收与控制终端,通过以太网发送MCU的网络配置参数和音频采样的控制参数,实现网络音频的数据包接收、缓存与解码播放。测试结果表明,音频传输系统最高可传输48 kHz的16位高清音频信号,传输比特率最高可达768 Kbps,为调频广播系统的数倍。实验验证了设计方案的可行性,在百兆网络的条件下网络带宽只占用了约0.76%,有效地减少硬件资源需求以及对现有网络资源的影响。

摘要：选择Sinumerik 840Dsl数控系统作为开发平台,以轧辊磨削作为研究对象,开发轧辊磨削系统软件。在qt creator跨平台的开发框架下进行GUI应用程序的开发,采用OPC UA通信技术实时获取数控机床信息,依靠MySQL数据库保存并管理得到的机床加工信息;设计全局变量,生成轧辊加工G代码程序,实现轧辊磨削加工。相较于传统软件开发方式,该方法具有开放性好、兼容性强等优点,有利于制造单元之间的互联互通,有效地解决了"信息孤岛"的问题,提高了加工效率。

摘要：机器人软件开发不仅涉及到机器人硬件架构还有相关的机器人软件架构,这要求开发人员具备很好的知识储备。ROS(Robot Operating System)系统中通常使用RosLaunch文件一次启动多个节点(Node)完成指定任务,对于非专业的人员来说,设置启动文件十分困难。可视化开发能够让开发人员以图形的方式编辑和设计程序的功能和格式,不必再对着代码修改。这种方式更加直观,能很好的降低出错误几率。本文设计了一种可视化RosLaunch文件创建工具,能够有助于创建机器人启动文件,并将已有启动文件映射成图形直观展示出来。在验证实验中创建了Kinova jaco机械臂的完整启动文件,放在其工作空间下可以正常启动机器人。本文中的方法可以大大降低机器人开发难度和门槛,不熟练的开发人员也可以使用此软件对机器人进行简单的调试和开发,从而节省了机器人开发人员培养的成本,提高了开发效率。

摘要：以智能制造项目驱动学生解决复杂工程问题的能力目标为导向,设计以七巧板分拣为例的智能分拣工作站实训平台,实现EMS系统下单,系统接单后,工作站自动实现物料的分拣、传送、识别、抓取、包装、储存等功能。工作站主要以PLC-S7-1200为控制核心,以ABB机器为动作执行者,以qt creator和OpenCV设计物料定位与抓取系统。该工作站融合了机械设计、机械电子、自动化、软件、计算机等相关学科知识,符合新工科背景下学科交叉教融合创新的主旋律,可开发课程设计、拆装与测绘、PLC控制设计、视觉系统设计等实训项目,实现学科知识与智能制造工程项目有机融合。实践表明:该工作站有助于提升学生专业能力和团队合作能力。