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基于空间rcscr机构的仿生扑翼驱动机构设计与分析: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2024年第4期40卷 56-60页; 作者：张瑞坤何畏曾小义重庆电力高等专科学校智能工程学院重庆400043 西南石油大学机电工程学院成都610500; 为了提高扑翼飞行器的飞行性能,以鹰为仿生设计对象,基于空间rcscr摆杆机构,设计了一种新型仿鹰扑翼驱动机构。首先,通过对鹰的结构和飞行姿态进行仿生学研究,对仿鹰扑翼飞行器的驱动机构进行了仿生设计。然后通过运动学分析,建立了扑...; 为了提高扑翼飞行器的飞行性能,以鹰为仿生设计对象,基于空间rcscr摆杆机构,设计了一种新型仿鹰扑翼驱动机构。首先,通过对鹰的结构和飞行姿态进行仿生学研究,对仿鹰扑翼飞行器的驱动机构进行了仿生设计。然后通过运动学分析,建立了扑翼飞行器rcscr驱动机构的运动学模型。最后利用ADAMS仿真软件对扑翼驱动机构进行运动学仿真分析,对其理论分析进行验证。结果表明:所设计的空间rcscr扑翼驱动机构输出运动与鹰的翅翼相同,能够同时实现扑动-扭转-折叠运动,其中扑动幅度为-38.66°~40.05°;扭转幅度为-14.9°~15.05°;折叠角为42.21°~77.32°;并且输出的“8”字型轨迹与鹰的翼尖运动轨迹相同,具有良好的气动性能。; 来源：详细信息评论

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