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一种智能机器人在铁路货车检修领域的应用
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《机械设计与制造工程》2022年 第10期51卷 43-46页
作者：康凤伟 张锴 何应德 李华伟国能铁路装备有限责任公司北京100036 北京康拓红外技术股份有限公司北京100095 
随着铁路货车状态检修项目的深入推进,迫切需要一种应用于铁路货车检测领域的智能机器人系统,代替人工完成部分货车检测工作,提高检修效率。针对铁路货车检修问题,设计了一种智能机器人系统,详细阐述了关键技术,实现了铁路货车的自动巡...
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