摘要：轨道式龙门起重机(rmg)因其高速性能得到普遍运用。为消除目前移动小车上机构过多、过重所带来的不利影响,从减轻其移动载荷角度出发,设计了一款新型rmg差动驱动机构,将起升机构移至门框两侧,利用差动方式实现钢丝绳驱动小车行走和集装箱起升功能,并实现八绳单动防摇及吊具微动调整功能,简化了整个倾转系统,从而提高对箱、堆箱的自动化程度;同时结合结构优化技术,采用包容式节点桁架主梁,减轻了整机结构自重,提高了机械系统性能与可靠性。

摘要：随着工业自动化技术的发展,起重机的应用领域越来越广泛。轨道式集装箱门式起重机(rmg)在运行过程中存在元器件故障、通讯异常和整机故障等问题,对此提出了一种rmg起重机的运行状态远程监测系统设计方案,采用现场设备端数据采集技术、Flink盒子、4G网络和PC端远程监测软件构成远程监测系统,实现对rmg起重机的运行参数和健康状态的远程监测和集中管理,故障实时报警。从而降低了现场工作人员的工作强度,提高了设备的安全管理水平。

摘要：功能安全的最终目的是确保设备安全运行,其理念已经逐步扩展到特种机电类设备的安全防护系统设计当中。起重机制动器系统作为一种典型的安全防护装置,对其进行功能安全设计对保证起重机安全具有举足轻重的作用。基于功能安全设计方法,针对安全完整性等级(SIL)划分的问题,以轨道式龙门起重机(rmg)的智能制动系统为例说明其关键过程。首先,在失效模式与影响分析(FMEA)结果的基础上建立主要失效模式的故障树,并建立各失效模式的功能函数。然后,根据所建立的功能函数计算失效概率,并结合故障树分析法(FTA)计算制动器系统的失效概率。最后,结合IEC61508标准给出的失效概率与SIL之间的关系定量划分制动器系统安全完整性等级,同时,根据标准提供的风险图法定性划分rmg智能制动系统的SIL,结果表明,两种方法所得结果相符。