摘要：本文为了满足仓储环境、超市环境短距离运输需求,设计一种能够自动跟随行人运输机器人。基于ros系统进行设计,采用改进的Deepsort算法实现单目标行人跟踪任务,算法能够在多目标和单目标之间进行切换,实现快速定位跟随目标。

摘要：针对空间流场风速的测量要求,提出基于ros系统的三维风速流场测量系统设计。采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ros系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据。基于ros平台设计了多个应用程序节点,用于实现传感器数据通信和电机驱动通信,通过利用ros节点间消息传递机制实现三维移动传感器平台的控制和对传感器数据的采集,同时设计了上位机程序对移动平台进行模式的选择控制和数据的存盘,并利用MATLAB程序进行插值拟合产生三维风速流场分布图。经实验测试运行,此系统运行稳定,能准确测量和得到测量空间的风速和流场分布。

摘要：要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良,不仅需要提前对飞行路线进行合理规划,还要完善其中的控制系统。在ros系统的基础上,实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计,可以减少外界环境对此设备飞行的影响,避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此,基于ros系统,对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。

摘要：针对如何实现机器人的高度自主性控制问题,设计了一款基于ros系统的自主导航机器人。机器人结构采用分层次设计方法,整个控制系统采用上下位机联动同步控制模式。上位机采用搭载ros系统的树莓派,驱动激光雷达Delta-3A获取环境数据,下位机以STM32控制器为核心,接收上位机的控制命令,利用闭环控制模型对阿克曼结构的机器人进行控制,通过构建环境地图以及机器人重定位等操作完成路径规划从而实现自主导航。实验结果验证了机器人系统以及相关控制算法的可信性与有效性,有效促进机器人的自主性控制研究进程。

摘要：文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ros操作系统和Ubuntu操作系统,并采用C++设计语言完成的;主要由激光雷达、麦克纳姆车轮、深度相机等器件组成,可以实现三维建图、室内自主定位导航、动态避障、视觉巡线等功能。重点分析了智能小车的物理构造,并对小车的部分结构件以及SLAM技术的硬件和软件实现做了重点介绍。最终通过多次实验,实现了小车的位姿估计和地图构建功能。

摘要：本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ros)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机器人的底盘采用铝合金材料制作,机器人的控制系统采用ros系统,通过多种传感器实现自主导航、避障和消杀功能。机器人的弥雾消杀系统采用高效的超声雾化器和消杀剂,能够快速覆盖整个场所并杀灭病菌。通过不断实验和改进,机器人已经能够在不同的地形中自由移动,并能够准确感知周围环境。机器人的消杀效果也得到了验证,能够快速、高效地对不同场所进行消杀喷雾。

摘要：为了更好地保障仓库货物的安全,降低企业的运行成本,提高企业生产效率及产品质量,项目小组设计了一款基于ros系统的仓库巡逻机器人,并对该仓库巡逻机器人进行了实验测试。实验测试结果表明:该机器人可以通过激光雷达进行地图构建和自主巡逻;通过报警系统与自身定位完成对仓库内的异常情况进行反馈和报警等相关任务;实现了自主导航、自主定位、报警和巡逻功能,具有可二次开发、成本低等优点。

摘要：随着工业自动化和机器人技术的不断发展,机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,具有循迹能力的自动导引运输车(AGV)是工业机器人的一种典型应用,本文介绍了采用摄像头实现循迹功能的机器人小车软硬件设计及算法实现。硬件层面,小车采用STM32微控制器和树莓派主板作为小车的控制核心;软件层面,小车使用ros系统作为中间件,基于OpenCV实现摄像头数据的读取和循迹算法。文中介绍的小车由循迹层和运动控制层组成,循迹层采集摄像头数据并根据摄像头采集到的画面计算出小车的目标运动速度和方向,运动控制层根据循迹层的计算结果控制驱动小车按照指定速度运动。实验表明,相较于电磁导轨等循迹系统,小车采用摄像头实现循迹功能具备场地部署简单、成本低,循迹算法可以有效工作的特点。

摘要：针对智能移动机器人在执行室内任务或者存在遮挡情况时,可能会出现机器人自主定位不准确和区域位置难以识别等问题,项目小组设计了一款基于ros系统的SLAM视觉智能勘察小车。利用激光雷达和深度相机,实现小车对环境数据的采集,通过ros系统来对智能小车进行环境的模拟和仿真;并通过激光雷达和深度相机所采集的数据来对智能小车所处的环境进行勘察并构建地图,小车可以根据自身构建的高精度环境地图,自动完成定位导航和系统任务。仿真结果证明:1)小车能够在完成视觉勘察后进行实时地图的数据采集,将地图图像加载成功,加载成功之后通过对实时环境的扫描,智能小车即可在自主移动的过程中建立环境地图,再将地图信息上传到控制界面,最终实现将地图信息进行实时上传和对地图的完善。2)通过实验仪器探究机器人控制算法和ros操作系统,并通过各方面的学习与运用,不断地进行实验测试,尽量减小实验误差。3)该小车可完成视觉智能勘察方案,能够检测路面,完成指定路线的行进。

摘要：本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元(IMU)传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统(ros)中Move_base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。