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rovm的多变量自校正控制
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《大庆石油学院学报》1999年 第4期23卷 33-36页
作者：刘翠玲 王恩魁 罗庆军 邹树田大庆石油学院自动化与控制工程系黑龙江安达151400 大庆自动化仪表厂黑龙江大庆163453 大庆联谊石化股份有限公司黑龙江大庆163852 大庆物资装备总公司黑龙江大庆163453 
建立了一种水下机械手的动力学模型,并针对水下机械手的位置跟踪控制问题,设计了一种多变量自校正控制器.自校正系统由2个环路组成.内环由受控过程和控制器组成,外环由参数估计器和计算机构成,在二连杆水下机械手模型上进行了仿真,由曲...
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