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检索条件"主题词=RRR-RRPⅡ级杆组"
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rrr-rrpⅱ级杆组的等效系统动力学建模与分析
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《吉林大学学报（工学版）》2007年 第3期37卷 563-568页
作者：车仁炜 陆念力 潘志刚 胡长胜哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 吉林大学机械科学与工程学院长春130022 
将等效方法与有限元方法相结合,基于等效元素集成法建立了rrr-rrpⅱ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程。建模时重点确定二阶张量、三阶张量和组装等效质量阵,建模过程简单、快捷,通用性强。对给定的rrr-rrp六杆机构进行了...
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