摘要：距离是控制移动机器人经常需要测量的一个重要信息。在机器人控制系统中测距传感器作为一个单独的模块设计,多个模块通过rs422总线与主控制器组网,结合自定义通信协议,实现多模块全方位测距。模块充分利用红外接收专用芯片和单片机的软硬件资源,自动实现距离测量,加入温度补偿来提高测距精度,为主控制器提供实时距离和温度信息。系统结构简单、成本低、可扩展性强、具有很好的使用价值。

摘要：rs422总线是航空系统中应用较多的总线类型,在对数据原码进行物理量解析环节该总线经常遇到数据频繁出现野值的情况:为了解决此类问题,文中以某型机某rs422总线数据解析中野值剔除为例,给出了这类问题在工程应用中普适的解决方法和思路,即深入研究数据通信协议并深度分析数据结构后结合野值产生的规律,定位野值产生的原因。为此类总线数据处理提供了可参考的思路和方法。

摘要：1394总线具有高速、灵活和可扩展性等特点,已经有越来越多的设备开始使用这种总线,而rs422总线是一种相对成熟并且应用较多的总线,其特点灵活、方便、可靠。因此根据在研项目,为了实现新老总线之间正常、稳定的通讯,基于FPGA技术设计并实现了1394总线与rs422总线桥。经过实践论证,在一定条件下,1394总线与rs422总线可以进行正常、稳定的通讯。文中着重介绍了1394总线与rs422总线桥的设计方法,着重通过1394总线与rs422总线桥的逻辑架构和总线桥的数据流两个方面介绍了1394总线与rs422总线桥的设计思路。

摘要：给出了一种基于rs422总线配合自定义通信协议的多路舵机控制器的硬件设计和软件实现方案。通过C8051F340单片机的PCA模块及74HC595扩展实现了13路舵机的驱动控制。上位机通过给控制器发送舵机角度控制命令就可以实现对单个舵机的远程控制。系统结构简单,开发成本低,可扩展性强,具有较好的使用价值。

摘要：在航空电子系统中rs422是一种常见的异步串行总线,可同时实现互连设备双方的发送与接收,且灵活、简单、可移植性强。然而由于rs422总线对传输数据缺少限制,数据格式多变,在异步传输的过程中极易出现数据不完整、丢包、错误解析等情况。文章针对这一问题提出了一种rs422总线通信数据管理及解析方法,针对不同格式的数据,设计出通用的解包算法。该方法在机载系统多型产品中实际运用,总线通信稳定有效。

摘要：串行RapidIO(SRIO)技术在高速嵌入式系统互联方面存在显著优势,SRIO具有较强的传输能力、高带宽和较低的延迟。而rs422总线,因为具有传输距离长、驱动能力强和抗干扰能力强等特点,在通信领域得到了广泛应用。文章将SRIO和rs422总线技术应用于雷达对抗控制系统的研究,解决了控制系统中由于数据量大导致传输时间长的问题,缩短了控制系统的响应时间。该设计结构合理、性能良好及灵活性强。

摘要：针对目前机载rs422总线信号采集过程中出现的多通道、高码速率、非标准波特率等信号特点,设计了一种8通道高码速率机载rs422总线信号采集板,该型采集板通用性强,可满足地面或空中多种采集环境下的rs422总线信号数据采集。采集板可通过上位机配置板卡各通道参数,实现了多通道任意波特率(20Mbps以内)下机载rs422总线信号数据的同步模式采集传输和异步模式采集传输,数据帧可支持数据启停位、校验位、数据帧协议的编程配置,最高支持8通道20Mbps机载rs422总线信号数据同步模式或异步模式的采集传输,为现行新机试飞过程中机载rs422总线信号数据的采集传输提供了硬件支撑。

摘要：针对引信rs485总线半双工串行通讯装定时,引信控制器需要不断改变控制口线电平状态使引信接收数据或发送数据,易出现总线冲突和遗漏数据现象,提出了引信rs422总线全双工通讯装定方法。该方法采用微控制器控制高速rs422接口芯片同弹载设备进行全双工异步通讯,接收武器平台信息,返回引信状态信息,收发独立。通过滑窗式算法判断和接收数据包;通过总线分时复用完成多引信装定。测试验证表明:该方法装定速度快、抗干扰能力强、可靠性高。

摘要：rs422总线由于其抗干扰能力强,传输距离远、传输速率高的优点,在工程中广泛应用,但是目前的rs422总线多为点对点传输或者采用标准菊花链拓扑结构,对于可靠性要求高、进行系统级备份的电路实现方式涉及较少。本文主要提供了一种基于rs422总线的交叉备份与分布式接收的应用电路,从拓扑结构、参数选择和信号质量方面展开介绍,依托实际工程应用,提供了切实可行、具有参考意义的工程应用电路。

摘要：针对目前卫星研制任务需求多变且部署周期更短带来的对软件在轨重构升级的迫切需求,文章提出了一种星载软件在轨重构系统设计方法。基于rs422总线和CAN总线,设计了重构系统的数据接收和多通道数据分发架构。通过协议层设计,提出了进行重构数据丢帧补发的方法,重构系统依据协议对收到的数据帧进行校验、缓存,再分发给软件重构目标单机。整个流程各个环节均有校验措施设计以保证软件重构的可靠性。通过试验验证表明:该系统可满足卫星星上软件重构的需求,可以为星载软件在轨重构系统设计提供参考。