摘要：随着无线传感网络的应用在现代社会日益普及,业界对定位系统的要求越来越高。本文提出基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator,rssi)的加权质心定位优化算法无线定位技术。研究利用ZigBee组网和移动载体电子标签定位技术,把采集的数据通过加权质心定位优化算法实现精准定位。本系统经过多次试验,定位误差缩小在0.5m以内,测量结果表明本设计具有资源占用少,可靠性、实时性和高精度等优点。

摘要：为提高基于rssi定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片rssi衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了rssi信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。

摘要：针对监测煤矿井下人员安全问题,设计了一种基于物联网的煤矿井下人员跟踪管理系统,该系统可对煤矿井下人员进行精度定位并能实时监测其身体状况和周围环境。该系统由移动节点、信标节点、集中器节点和监控平台组成,利用改进的接收信号强度指示器(rssi)定位算法进行人员定位,将无线传感网络和井下工业以太网相结合进行数据传输,可实时显示煤矿井下人员位置、身体状况、周围环境、下井时间等信息,还具有实时报警、远程控制等功能。实验结果表明,该系统实现简单、计算量小、定位精度高,适用于煤矿井下人员安全监测管理。

摘要：针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信标装置的弹载记录仪着地后,无线通信模块接收信标发射的无线电波,GPS定位模块定位无人机对应坐标,中央控制模块将无线电信号强度值和对应GPS坐标存储于Flash芯片,无人机工作一定时间后返回,上位机读取存储信息,利用rssi定位算法和三边测量方法估算信标位置,从而快速回收弹载记录仪。通过定点模拟试验验证该定位系统的可实现性,为以后的弹载记录仪回收提供有效的方法。

摘要：为了实现高速公路控制的智能化,设计了一种基于ZigBee无线技术的高速公路监测与限速系统,通过无线网络实现信号的的双向信息传输,并针对rssi定位算法的不足,利用实时测量的环境参数修正rssi参考值,提出了一种改进的加权质心算法,实现车辆的精确定位,经过Matlab模拟实验证明改进后的算法具有更高的定位准确性。

摘要：rssi定位算法是无线传感网络节点定位中一种常用的定位算法,文中以Crossbow公司提供的iris节点及MIB520接口板为硬件平台,以TinyOS操作系统支持的NesC语言为软件操作平台,设计了rssi定位系统。分别在室内和室外两种环境下对其进行实验验证,证明了系统的有效性。

摘要：根据煤矿井下巷道分布特点,应用rssi定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。

摘要：在介绍常用的ZigBee定位算法——接收信号强度指示算法(rssi)和加权质心定位算法特点的基础上,分析常用算法定位误差产生的原因。针对此,提出改进的rssi算法——几何测量算法,并将几何算法应用于CC2430无线单片机,对其定位节点进行设计和实现。仿真表明:改进后的算法定位精度提高约3%。

摘要：为了解决矿井人员定位不精确的问题,提出了一种基于ZigBee的矿井定位系统的应用方案。该系统采用基于rssi的加权质心定位算法确定井下人员精确位置,并通过实验研究了ZigBee定位精度的影响因素,建立了最佳系统参数预测模型。实验研究表明,该预测模型给出的系统参数可显著提高系统的定位精度。