摘要：为了实现空间rssr机构高效快捷的结构设计,针对特定结构型式的rssr机构,在其运动特性分析的基础上,给出了以图解法求解与三维建模运动仿真相结合的途径进行机构几何参数设计的具体方法.通过三维运动仿真验证了该方法的有效性,并进一步提出了适应机构运动精度要求而进行结构参数调整的具体方向.便捷准确地实现该型空间rssr机构的运动分析和几何结构设计,获得理想的设计求解.

摘要：通过引入辅助角λ,提出了一种简单通用、行之有效的设计正置式 (行程速比系数 K =1)空间曲柄摇杆rssr机构的新方法—辅助角方法。它对通常的和带有诸多辅助条件的设计问题具有普遍的适应性和有效性。

摘要：基于rssr机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系;其次,根据无碳小车运行轨迹的仿真结果,提出了一种轨迹重合度的评价方法;然后,以轨迹重合度最优为目标,以rssr机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量,建立了小车运行轨迹的优化模型;最后,利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解,并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析,发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义.

摘要：针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用rssr机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响,得出基于rssr机构的无碳小车运动的一般规律;对小车进行实物调试证明,小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物。文中所建立的数学模型及对rssr机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义。

摘要：在SS型施工升降机平层锁定机构中,开发了一种可变杆长的空间rssr机构,通过串联平面正弦机构实现升降机平层锁定。该机构可依据升降机吊笼开门角度的大小,通过调整rssr机构的杆长,保证吊笼门在不同的开门角度下,其正弦机构输出构件的位移量基本保持不变,实现平层机构的可靠工作。介绍了该装置的结构,建立了该组合机构的运动模型,给出了相关的设计计算过程,并结合实例进行了说明。研究工作为同类产品的开发提供可靠参考。

摘要：为解决基于rssr机构无碳小车的运动轨迹应用设计问题,提出了一种数型结合的优化设计方法。首先,建立无碳小车运动轨迹的数值积分数学模型,取影响小车轨迹的9个变量设计出正交表,利用Matlab软件编程作出小车运动轨迹图谱;其次,根据应用要求,从图谱选取形状和大小接近的轨迹,采用观察法并手动调节设计变量参数,使得轨迹进一步接近设计目标;最后,为了提高小车轨迹周期性运行的准确度,提出了一种变量轮换优选最速下降法,编制了Matlab程序进行求解,验证了该算法可以有效地解决小车轨迹多目标函数局部非劣解的优化设计问题,并得到满足设计目标的最终设计参数。

摘要：无碳小车是一种综合性较强的机械结构,为了解决小车轨迹难以求出解析解的问题,针对双8字小车提出了一种数值解法对小车轨迹进行仿真计算。首先建立整车模型,包括双滑轮原动机构、一级齿轮传动机构、rssr转向机构、单轮从动差速机构与微分头微调机构。根据基本运动学关系与杆长条件建立曲柄转角与摇杆转角关系并建立整车运动的数学模型,结合微元法与数值积分求解出主动轮运行轨迹,根据三轮的几何关系求解出另外两轮的运行轨迹。基于该算法模拟了多种参数下小车运行轨迹并根据轨迹特征将其归为3类,分析了轨迹的主要影响因素并提出3种轨迹相应的调节方式,基于近似线性关系提出轨迹快速调节经验公式,以最小压力角为目标设计了小车出发定位方案。经过实验验证,该轨迹算法具有较高的准确性。

摘要：针对SS型施工升降机必须要安装平层机构的要求,开发了一种空间rssr机构串联平面正弦机构的组合机构。该机构采用升降机吊笼开门动作为驱动,实现吊笼与标准节互相位置的锁止。文中建立了该组合机构的运动模型,给出了相关的设计计算过程。结合实例采用Matlab进行了设计计算。该机构应用在SS150/150升降机的实际生产中,性能可靠。文中的研究工作为同类产品的开发提供可靠参考。

摘要：提出了可调节型空间RSS'R机构实现多任务刚体导引综合的两步法。首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSS'R机构。其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'R机构。分别建立了初始RSS'R机构刚体导引综合非线性设计方程组和可调节型RSS'R刚体导引综合非线性设计方程组。运用齐次化同伦连续法给出了两组非线性设计方程组的数值解。讨论了可调节型空间RSS'R机构的调节方式。给出了一个数字实例。

摘要：利用rssr空间四杆机构动态性能好、能产生理想复杂空间运动轨迹及结构紧凑等优点,针对酿酒葡萄采收,设计了一种基于rssr空间四杆偏心激振机构的驱动结构,该机构为一对曲柄呈180°、其余杆件对称布置的并联设计。对空间rssr四杆机构进行了运动分析,获得了输出摆动角位移方程,基于Adams建立了并联rssr空间四杆机构的运动学模型,并通过仿真分析得到运动的变化规律。rssr空间四杆机构的参数与设计结果满足振动采收机构的运动要求,为酿酒葡萄收获机的研发奠定了基础。