摘要：通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是rssr机构,另一种是双rssr机构。以CATIA为平台,按自顶向下的设计思路,进行空间连杆机构的结构设计,并在CATIA运动模拟机构中进行运动模拟,比较了两种方案的运动传递特性。分析指出,在输入角度较小的情况下,两种机构的输入量与输出量之间均能保持良好的线性关系;适当选择构件尺寸,双rssr机构能基本保持输出与输入相等。而rssr机构能否保持输出与输入相等主要受到初始条件的限制。

摘要：为实现酿酒葡萄采收机械化,提出了新疆酿酒葡萄种植特点的振动分离机构设计要求。为此,设计了肋条末端驱动式酿酒葡萄振动分离机构,并阐述了该机构的结构及工作原理。利用ADAMS仿真软件对振动分离机构运动过程进行了仿真,获得振动分离机构运动的速度、加速度、位移的变化规律,验证表明机构设计合理。

摘要：研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面(也不垂直)的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案:1)直接用1根连杆连接输入输出,形成rssr结构;2)用1根任意方向的中间轴和2根连杆将输入输出连接起来,形成双rssr机构;3)与方案2类似,不同的是中间轴与输入输出旋转轴均垂直。通过分析3种结构方案机构运动计算机模拟结果可知,方案3不仅在结构布局上具有一定的灵活性,而且更有利于保持输入输出运动间的线性关系。