摘要：在Linux rtai平台下,对开放式智能化STEP-NC控制器的实现方法进行了研究。引入本体论的方法,建立了一个数控专家知识库。采用自主研发的工业实时以太网现场总线技术作为控制器底层硬件接口。在嵌入了rtai实时核的通用Linux平台上开发了原型机,验证了设计方案的可行性。此数控系统具有现场编程与重规划能力,可进行一定的自主决策,支持分布式控制。整个系统具有开放、智能、灵活的特点。

摘要：为了丰富数控系统的调试手段,本文在rtai进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于rtai的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.

摘要：在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分.如何进行实时的任务调度,使任务能在特定的周期内完成是实时操作系统领域研究的一个热点问题.文中将一种基于RM算法的改进算法CPSS算法引入到rtai调度器中,针对rtai调度器在系统过载情况下出现调度性能下降等缺点,对rtai调度器进行优化和改进.对改进后的调度器在调度时延方面和调度算法仿真方面进行了测试,实验证明了改进后的调度器能够提高Linux系统的实时性.

摘要：设计并实现了一种基于rtai嵌入式Linux实时内核的多数据融合的智能检测仪的研制,针对传感器的非线性输出问题,给出了一种数据重构算法,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,在增加有限计算量的条件下,提高传感器数据的近似精度;采用ARM11作为主处理器,构建以rtai硬实时嵌入式系统为主核的管理子系统,采用DSP(TMS320F28335)作为协处理器,构建以μC/OS-Ⅱ操作系统为辅核的数据采集处理子系统,实现双CPU嵌入式实时系统架构,进行气体检测、风速检测、温度检测、风量检测、通道截面周长及面积测量等;设计了分析判断功能,对检测到的数据进行综合分析,依靠分析决策库,进行决策判断;在多个工业现场测试实验表明,该检测仪具备智能性高、数据实时处理能力强等特点。

摘要：本文探讨了利用Linux的实时扩展rtai在工业PC机硬件平台上,构建实时嵌入式通用数据采集系统的设计思想和实现方法。深入地剖析了驱动程序与用户程序的关系。同时,介绍了如何利用Comedi在Linux/rtai搭建通用数据实时采集系统。

摘要：文章介绍了基于Linux的实时操作系统rtai的实现机制,详细剖析了rtai系统中LXRT模块实现用户进程实时性的基本思想以及实现机制,并给出了利用LXRT模块开发用户空间实时应用程序的设计方法。

摘要：分析了rtai技术的体系结构和基本原理。设计了一个基于PC的数控系统,制订了数控系统的软件流程,分析了系统的主程序、实时任务、非实时任务三部分各自的目的与它们之间的联系,给出了数控系统各子模块的方案。

摘要：本文讨论了实时操作系统的特性 ,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处 ,深入剖析了rtai增强Linux实时性的基本思想以及rtai的设计与实现原理。

摘要：在实时系统中,任务调度策略是内核设计的关键部分,如何进行任务调度,保证各个任务能在其期限之内完成是实时操作系统研究的一个重要领域。针对rtai LINUX调度器在系统负载较重或过载时调度性能急剧下降的缺点,笔者将一种改进的最小空闲时间优先算法引入到rtai调度器中,对其进行了优化,实现了静态优先级结合动态优先级调度的调度器。对改进后的调度器调度时延和对调度器调度算法的仿真进行了测试,取得了较好的调度性能。

摘要：本文说明了标准linux内核在实时性方面存在的不足,详细分析了一种实时Linux—rtai的主要思想,设计与实现机制,最后提出了一种新的综合的实时调度策略,扩展了rtai的应用范围。