摘要：某校园实验教学建筑物多,分布广,仪器设备盗窃事件时有发生。因警力不足,开发布防实时监控系统成为改进的主要举措。分析基于当今数字校园网络平台开发实时移动式监控系统的主要问题,展开系统分析设计,将μCLinux核和rtai核有机整合,解决了通用计算系统资源管理和监控系统的严实时性需求问题,引入Embedded Web技术和RS-485总线技术,将嵌入式现场设备和校园网络有机整合。评测证明:系统在实用性、实时性、互联性、可扩展性都取得较高得分,升级方便,推广前景广阔。

摘要：近年来,嵌入式系统取得了迅猛的发展,在消费类电子产品和工业控制智能仪表等领域得到了广泛的应用,而Linux凭借其开放源代码、几乎支持所有的主流硬件平台、支持大量的周边硬件设备、稳定、高效、易定制、易裁减、硬件支持广泛等优点,成为构建嵌入式系统的强有力武器,不少公司都推出了基于Linux的嵌入式产品。Linux从1991年问世到现在,短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一;可运行在X86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、Motorola、NEC、ARM等多种硬件平台,而且开放源代码,可以定制(编译内核),可与各种传统的商业操作系统分庭抗争。本文从嵌入式Linux系统安装开始,由浅入深的讲述和探讨嵌入式Linux系统内核编译的实现原理,并在此内核基础上构建一个新的操作系统,然后将rtai实时软件包装在此Linux操作系统中,用以实现Linux的实时功能。

摘要：某校园实验教学建筑物多,分布广,仪器设备盗窃事件时有发生,警力不足,开发布防实时监控系统成为改进的主要举措.论文分析基于当今数字校园网络平台开发实时移动式监控系统的主要问题,展开系统分析设计,将uCLinux核和rtai核有机整合解决了通用计算系统资源管理和监控系统的严实时性需求问题,引入Embedded Web技术和RS-485总线技术,将嵌入式现场设备和校园网络有机整合.评测证明:系统在实用性、实时性、互联性、可扩展性都取得较高得分,升级方便,推广前景广阔。

摘要：针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将rtai(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能。

摘要：0328963基于rtai-Linux的实时操作系统的分析与研究[刊,中]/须文波//山东电子.—2003,(2).—21-23(K3)本文讨论了实时操作系统的特性,分析了Linux作为实时操作系统的不足之处,深入剖析了rtai增强Linux实时性的基本思想以及rtai的设计与实现原理。