摘要：基于软件重算的容错技术,提出以组的形式管理主备份任务或各版本任务可以使程序员更加方便地编写有容错功能的程序.在rtems上,基于核心层的handler和系统服务层的任务管理器提供的服务,设计了任务组数据结构及对其操作的API,为应用程序员在rtems上编程时实现几种经典的软件容错方法提供了接口.

摘要：分析了在rtems平台上设计和实现ATM网卡的设备驱动程序,并在此基础上进一步研究CIPOA技术的实现。针对特殊应用,在设备驱动程序和CIPOA的设计和实现中简化了协议实现,增强了实时性,并进行了综合性测试。

摘要：介绍了实时多处理器系统rtems上的图形用户开发包(GUIToolkit)的消息事件机制的设计。提出了开发一个能够良好的支持rtems系统的嵌入式GUI系统,讨论了实现该机制的关键设计部分,并且给出了具体实现的关键数据结构和事件消息处理逻辑流程,详细描述了该GUI的消息通信机制的设计过程与实现方法。

摘要：为了提高嵌入式系统在恶劣环境下的可靠性,除了在硬件上采用诸如双机冷备份之类的容错方案外,在实时操作系统级提供软件容错处理功能既可以减小硬件资源开销,又可以在不影响系统工作效率的前提下明显提高系统的容错纠错能力。本文针对rtems实时操作系统缺乏软件容错支持功能的不足,在操作系统级设计了一套两级软件容错的方案,提高了嵌入式系统的可靠性。

摘要：以嵌入式实时操作系统rtems为原型设计实现了实时进程。将rtems操作系统内核与应用程序隔离,使二者运行在不同的特权级别下,应用程序的错误不会导致操作系统崩溃,从而提高了整个系统的可靠;同时对内核内存管理和地址映射机制进优化,保证原有系统的性能。从系统的可靠性、实时性以及设计实现的复杂性等方面进行试验和分析,试验结果表明,实时进程的设计与实现提高了系统可靠性,并且能够保证原有系统实时性和简单性。

摘要：介绍rtems实时操作系统和USB协议,分析rtems系统的设备管理机制,详细描述rtems操作系统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点,通过合理的层次划分,将驱动程序分为硬件抽象层和设备类驱动层,在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作,在设备类驱动层实现对各类USB设备命令的处理,保证了驱动程序易于移植和扩展。按照rtems的设备管理机制,为在rtems上运行的任务提供了标准I/O系统调用。

摘要：在嵌入式系统开发中,引导程序一般由引导记录BOOT和装入程序LOADER两部分组成,它主要负责初始化硬件设备和引导内核。基于PC机的rtems嵌入式操作系统通常由GNU GRUB引导。在分析GNU GRUB与rtems之间的接口和ELF可运行程序的文件格式的基础上给出了BOOT和LOADER的实现算法,并详细介绍了实模式到保护模式的切换过程,且给出了加载ELF可运行程序的实现算法。经上机调试,rtems引导程序运行良好。

摘要：多处理系统实时内核(Real Time Executive for Multiprocessor Systems,rtems)多应用于航空和武器控制系统。通过虚拟化技术设计了QEMU虚拟机下仿真rtems嵌入式操作系统,同时使用Socket API生成TLM通信信道连接SystemC进行虚拟I/O设备仿真,测试代理控制和驱动测试,使测试在早期阶段就可以进行,让潜在的缺陷和问题尽早地暴露出来,增强系统的安全性和可靠性。

摘要：介绍了CAN总线硬件电路设计、rtems嵌入式实时操作系统的驱动模型,并详细讨论了CAN总线驱动程序的设计与实现。

摘要：在分析rtems内核的基础上,介绍嵌入式系统rtems内核的基本概念、基本组成结构、关键的数据结构、实时设计思想。文中还提出rtems对一些关键问题的处理方法。