摘要：分析了分布式变电站自动化网络通信系统报文特点,其报文可分为周期性、随机性和突发性3种类型数据,确定实时性和可靠性是衡量报文准确传输的标准。提出将实时发布/订阅(rtps)协议应用于变电站自动化网络通信系统中,节点通过“Publish”发送数据,通过“Subscribe”接收所需要的数据,节点在实时传输和可靠传输间作出折衷选择。采用OPNET Modeler仿真软件,创建基于rtps的16节点的变电站自动化网络通信模型,对周期性、随机性和突发性3种类型数据的仿真结果证明所提出的方案满足要求。

摘要：基于工业以太网技术分析,本文阐述了IEC61850协议的工作原理、建模方法和报文性能需求,介绍了在工业以太网中应用IEC61850标准的通信机制,探讨了在变电站自动化系统中引入rtps模型的设计方法。

摘要：APM系统平台上通用配置方式与Mavlink通讯协议参数理解。在rtps协议下进行控制系统设计,对无人船航向控制过程中的风浪混合干扰,对PX4平台原生mahony算法与导航控制算法修缮,结合模糊PID控制技术,提出有效的PD控制手段,实现控制参数自适应调整与优化。采用Ardupilot平台反馈消息,并在Matlab上对控制算法优化分析,得到姿态控制优化曲线,航向控制的压线、点情况较好。

摘要：为解析使用DDS通信的应用数据报文,在分析当前可用软件现状的基础上分析Wireshark的工作原理,研究实现了从Wireshark源代码中剥离rtps协议解析功能代码的方法。基于剥离的rtps协议解析代码设计实现了一个应用数据协议分析软件,并进行了实际DDS通信数据验证。

摘要：近年来,随着变电站自动化技术面向对象设计思想的不断深入,设备整体性的不断优化,我国变电站自动化系统配置也从集中方式逐渐走向了完全分散方式。现阶段,新建变电站已基本按照智能变电站标准进行建设,对变电站内的通信能力要求高,其实时性与可靠性在变电站自动化中占据一席之地。本文将主要对变电站自动化以太网的网络通信系统进行简要分析。