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四足机器人在电缆隧道巡检中的应用设计与实现
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《机器人技术与应用》2024年 第5期 30-34页
作者：李会斌 朱汇申 范琦涵 詹明昊 郭松辉 周雨祺 杨凤中国电子科技集团公司第二十一研究所上海200233 
为了减少在电缆隧道巡检过程中可能对巡检员造成的伤害,笔者团队定制开发了一套四足机器人及管控中心系统,通过在四足机器人身上安装热成像双光谱云台摄像机、温湿度传感器、惯性测量单元(IMU)、激光雷达等设备,结合最新的物联网通信协...
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