摘要：目前研制开发的训练模拟器,一般只是侧重操作训练,没有将工作原理与操作实时、有效地结合起来,为了解决这一问题,引入虚拟样机技术,设计了基于虚拟样机的装备原理示教系统。首先对装备原理示教系统需要实现的功能进行了分析研究,确定了设计内容;然后提出了基于虚拟样机的系统体系结构,给出了整体设计方案;最后使用HLA技术完成虚拟样机中仿真电路的设计:选用MATLAB/Simulink创建仿真模型,将Simulink模型转化成HLA联邦成员后,调用MKRTI提供的HLA建模服务,在VisualC++中设计仿真电路。

摘要：本文研究了一种基于Matlab/rtw的飞行控制实时仿真系统的设计问题,建立了Matlab/Simulink环境下的飞控系统仿真模型,利用Microsoft Visual ***结合Vega Prime2.1技术完成虚拟仿真平台开发,通过rtw完成飞控系统仿真模型对视景系统的实时驱动,最后结合三通道投影设备完成飞行控制实时仿真系统的设计。

摘要：为了减少控制系统设计的开发周期和开发成本,提出了一种应用MathWorks工具集实现控制系统一体化设计的方法.介绍了MATLAB/Simulink/rtw等开发工具,讨论了其用于控制系统实时仿真的具体流程.并以火炮模拟负载的方位轴控制系统设计为示例,通过xPC目标系统,说明了此方法在实际工作过程中的一些关键问题.

摘要：以实际工业应用为背景,基于Simulink/rtw,设计了一套机器人遥操作系统。在SolidWorks软件和MATLAB/Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真。在此基础上,通过Simulink/rtw工具箱,配合封装的I/O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成。使用LinksBox实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计。最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析。实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性。

摘要：以实际应用为背景,针对当前对三轴转台的需求,设计了虚拟三轴转台,并结合相关软件、硬件进行实现。在Adams和Matlab/Simulink软件中分别构建了三轴转台的运动学模型和控制模型,并通过联合仿真技术实现了模型的联合运动。在此基础上,基于Simulink rtw和x PC Real-time Target实时仿真平台,配合ARINC429信号仿真板卡和信号调理装置,实现了虚拟三轴转台系统设计,得到虚拟三轴转台的运动特性。

摘要：一般单片机应用系统的产品开发采用的是自下而上的过程，即根据应用的需求，选择相应的从器件进行系统的硬件设计、制作、调试到软件功能实现函数。在系统设计过程中，开发人员首先必须对特定硬件有较深入的了解，再总结出可以使用的方案。这种开发流程最大的弊端是，软件设计过程对硬件的依赖性很强，软件设计受到特定硬件平台的限制，而利用MATLAB／SIMULINK／rtw，可以完成一种基于模型的自上而下的开发流程。

摘要：介绍了一种新颖、实用、基于rtw和VxWorks的飞控系统半物理仿真软件设计的方法,并且着重说明了rtw的特点、工作原理和使用方法,以及针对VxWorks目标应用的具体步骤。深入分析了一般文献上较少涉及的rtw生成模块和用户外部程序交互数据的途径,并给出了一种可行的办法。

摘要：开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和rtw环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink/rtw Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。

摘要：利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序。程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期。

摘要：rtw公司一直是音频监测领域的领导者,自第一部产品进入中国至今,已历经了20余年的时间。从最早期的气体等离子电平表、相关度表、LED电平表、相位表,到后来的LCD立体声及环绕声分析仪、环绕声控制器,在音频制作领域,rtw已经成为了业界监视表头的代名词。从广播电台到电视台,任何与音频制作相关的环境中,都能够看到rtw的身影。rtw伴随着几代音频人．创作了无数的艺术经典。