摘要：本文提出了一套全新的计算机控制系统设计、仿真、实验一体化方案。使得系统设计、数字仿真和目标实现的全部过程都可在Matlab的环境下完成。其中的关键部分——实时控制采用Matlab/Simulink/rtw,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入实物仿真实验阶段。文中探讨了其中关键技术问题的解决方法,并通过吊车控制系统设计和实物仿真的过程,可以体现该方法具有的效率高、费用低、界面友好以及具有实时监测系统的动态过程和在线实时修改参数功能的优点。

摘要：经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算。论述了场景仿真中CCD虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效果添加等关键技术。建立了经纬仪跟踪控制系统simulink模型,通过Real-time Workshop(rtw)生成了模型代码,并进行相应改写建立了跟踪状态解算模块。采用VC++,Vega,OpenGL和OpenGL着色语言(GLSL)开发了仿真系统,实际应用表明,实时性良好,不需接入实际经纬仪系统,进一步降低了训练的成本,并能帮助实际系统进行测试、分析与设计。

摘要：提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统 Vx Works,使用rtw工具箱将飞机的 Simulink仿真模型下载到 PC10 4计算机平台 ,提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持 PC10 4嵌入式计算机的 Vx Works板载支持包 ,研究 rtw的代码生成过程 。

摘要：先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题;为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法;首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB rtw将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码;最后,使用软PLC高级语言编程技术,将算法的C++代码无缝集成到DCS当中;实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法;实验结果表明,以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值;该方式缩短了以往控制算法的部署周期,为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力的解决方案。

摘要：传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/rtw EC)将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法,通过测试验证了生成代码的有效性。

摘要：为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(rtw)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度飞控计算机的余度管理算法和表决算法以验证该平台的功能。本仿真平台的建模方法直观明了,同时可利用Simulink外部模式进行实时监控和在线调参,从而提高了平台的升级和维护能力。

摘要：介绍了一种使用Simulink/rtw(Real-Time Workshop)建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行管理系统快速原型的方法。首先介绍了飞行管理系统的主要功能以及飞行管理系统的主要工作方式。然后介绍了基于rtw/VxWorks的实时仿真方法,并对实时仿真平台的配置作了详细的说明。最后设计了飞行管理系统实时仿真的框架,并在rtw/VxWorks实时仿真平台上对飞行管理系统部分核心功能进行了实时分布式仿真。

摘要：针对列车运行控制系统的实时性要求,提出一种改进的双机热备安全平台结构实现方案。使用AADL建立框架模型并对框架分析与验证,得到框架代码,再以有限状态机为接口通过Simulink工具建立模型,利用rtw工具箱的进行码自动生成,与框架代码合并得到完整的可执行代码。对生成代码的功能与性能进行验证,不仅功能上与规范一致,实时性较传统热备方案提高约20%。

摘要：通过对比现有的基于Adams-Simulink进行刚柔体动力学-控制模型的联合仿真方法,分析了其在对柔性体复杂度高和机械控制耦合性强的模型进行仿真时存在的不足;通过代码编写,将Simulink仿真实时工作室(rtw)中外部模式功能应用于Adams的控制系统导入模式中,改进了联合仿真的交互性与直观性,最后通过直流电机控制柔性臂转动的实例验证该方法的可靠性。

摘要：倾转旋翼机是一种新型飞行器,它具有可以垂直起飞和降落的特性。为了解决倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的控制问题,将系统进行抽象,建立了能够在实验室中进行研究试验的双螺旋桨装置,该装置由无刷直流电机驱动,其驱动电路设计为无位置传感器形式。在Matlab/rtw环境下建立双闭环控制器,实现软件环境下的实时仿真。