摘要：提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统 Vx Works,使用rtw工具箱将飞机的 Simulink仿真模型下载到 PC10 4计算机平台 ,提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持 PC10 4嵌入式计算机的 Vx Works板载支持包 ,研究 rtw的代码生成过程 。

摘要：传统的电控软件开发模式已无法满足日益庞大、复杂的汽车电控系统的开发要求,基于模型的开发方法以及自动代码生成技术在汽车嵌入式软件开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍使用Matlab/Real-Time Workshop Embedded Coder(Matlab/rtw EC)将Simulink控制模型生成C代码以及生成代码与Freescale MC9S12D64单片机底层代码的集成方法,通过测试验证了生成代码的有效性。

摘要：以51芯片为例,讲述了模型的建立、调试与验证,以及基于模型的嵌入式C代码的自动生成及软硬件在环测试。实践表明,该基于模型的设计方法可显著提高工作效率、缩短研发周期、降低开发成本,并且增加了代码的安全性与鲁棒性,有效降低了产品软件开发的风险。

摘要：针对纯电动汽车整车控制器(VCU)的控制逻辑开发,研究了一种基于MATLAB/Simulink的模型设计方法。通过将VCU的控制逻辑按照功能划分为不同模块后,利用MATLAB/Simulink工具,建立各个功能模块的逻辑控制模型。将建立的各个模型集成并优化处理,使用MATLAB自带的rtw代码生成工具生成自动代码。生成的代码与硬件平台底层代码相集成,实现上层控制逻辑生成的代码与底层驱动代码的无缝结合。实践表明,基于"V"模式的Simulink模型开发方法生成的C代码可替代手写C代码,并且模型在修改完善方面比传统手写开发模式更方便,大大缩短了VCU开发周期,提高了工程开发效率,降低了开发成本。

摘要：提出利用Matlab与DSP技术相结合进行程序设计方案。以设计FIR低通滤波器为例,详细介绍了代码自动生成过程及参数配置。利用此方法实现的FIR低通滤波器能够在TMS320C6711 DSK开发板上顺利运行。实验结果表明自动生成的DSP代码滤波效果明显,缩短了DSP应用程序的开发周期,提高了编程效率。

摘要：通过原形控制器的设计,同时整合了MATLAB的Simulink、Stateflow和rtw等资源,实现了控制系统从建模、仿真到代码自动生成、下载的全过程,提高了ECU开发的自动化程度。

摘要：研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术,采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制,通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真,并通过分析传感器子系统在有无电源管理单元进行控制以及在电源管理单元有无超时算法进行控制时的能量消耗情况,得出仿生六足机器人的电源管理单元只有通过相应的算法进行控制才能真正起到节能作用,否则在外界环境频繁变化的工况下还有可能带来能量的浪费;通过对传感器子系统电源管理单元及其相关技术的研究,可以将有关的设计思路和技术途径扩展到机器人的整个电气系统,这样就可在满足机器人整体性能指标的前提下,最大限度地降低其全系统能耗。

摘要：采用C MEX S-函数编程的方法来实现时域路面不平度的线性滤波模拟产生,并结合rtw/xPC Target的硬件在环实时仿真功能,将所建立的时域路面不平度模型用于能够模拟实时路况的电液伺服式试验台架中。试验结果表明,模拟产生的时域路面不平度能很好地在试验台架上再现。

摘要：针对自动化及相关专业实验教学,开发一款半实物仿真实验系统Sukung。该系统以嵌入式控制器作为目标机,通过设计实时控制接口和订制化专用模块,实现Simulink环境一键式代码生成、代码下载、在线监控与参数调节等功能。实验案例建设表明,Sukung系统通用性好,灵活性强。

摘要：针对电动汽车自适应巡航控制(ACC)较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab/Simulink rtw平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为C代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控制器,针对不同工况切换控制算法,在线调节车辆速度,以实现定速巡航或等距跟踪前车。实验结果表明:巡航控制算法对前车急剧变化的工况有很好的自适应能力,能有效避免追尾;提高了对巡航速度的跟踪能力,保证行驶安全性及舒适性。