摘要：为了便于施工危险区域人员的自动化识别,提出了一种基于raspberry pi的安全帽识别算法。该算法将摄像头采集到的原始视频图像进行滤波、形态学等处理,再对图像中的安全帽进行识别。对于彩色安全帽,将原始图像转换到HSV空间,根据不同颜色色调阈值的设定同时识别红、黄、蓝三种颜色的安全帽,并结合形状特征剔除错误目标。对于白色安全帽,将原始图像转化成B通道下的灰度图像,解决了将黄色误检为白色的问题。采用V通道直方图均衡化的方法,提升了昏暗光线条件下的图像亮度。实验结果表明:在无需提前训练的情况下,算法对于单色安全帽识别准确率超过了91%,对于多色安全帽识别率超过了90%,为施工危险区域的安全隐患排查和作业管控提供了解决方案。

摘要：在“全民直播、万物皆可播”时代背景下,阐述了一种实时流媒体直播系统的设计过程.系统以raspberry pi 4B作为主控,搭载Linux操作系统.系统由视频采集端、流媒体服务器端、客户端三部分组成.视频采集端实时获取摄像头视频数据,利用FFmpeg协议对视频流封包并推送到流媒体服务器.服务端运行SRS流媒体服务器,提供视频存储、推送与软件更新服务.客户端支持视频流拉取、直播、片段回放功能.系统采用QT配合触摸屏设计人机交互界面,可远程进行软件更新.本系统具有成本低、部署便捷、延迟短等优点,经测试系统的整体延时小于200 ms.

摘要：基于开源硬件raspberry pi,pixhawk及开源软件Drone Kit,设计了高校无人机飞行控制教学实践课程。课程中使用raspberry pi作为无人机的机载计算机与pixhawk飞控芯片协同工作,通过使用MAVLink协议通信。学生在实践操作中需要掌握硬件各接口的功能属性进行无人机组装,在调测环境下,基于Drone Kit开发无人机飞行控制程序。所提的实践课程可以提高学生的动手实践能力,新环境下的创新应用能力能加深对飞行控制技术的理论理解。

摘要：研究设计介绍了以raspberry pi开发板为核心处理器,配备麦克风阵列,开发版为Arduino板等组成的一个声源定位跟踪系统。系统基本工作流程为:由麦克风阵列拾取语音信号,继而通过raspberry pi开发版对信号的处理,其中信号处理方法包括FFT算法滤波降噪以便更精准的接收声源,再通过TDOA算法得到时差数据信息,进一步确定声源位置,获取位置后通过串口传输给二维云台,二维云台承载激光笔转向至声源处并开启激光指向声源,当声源移动时,云台实现动态追踪。其次,基于到达时间延时的定位算法很多,改进了一种的互功率谱相位加权算法。该算法运算量少,经实验证明,在强噪声环境下该算法具有较好的定位性能。

摘要：为在各种人类不便到达的地区进行数据采集、探测等工作,越来越多移动式机器人被使用,六足机器人因其在步态上的高适应性成为移动机器人领域中的主流研究对象之一。本文以raspberry pi作为控制核心设计了一款六足行走机器人,具有多自由度结构和离散落足点,可进行丰富的步态设计,以适应各种非结构化地形,同时结合摄像头、传感器等功能模块,使其具备远程控制、实时监控、自动避障等功能,以达到在各种复杂地形环境下稳定行走并实时高效采集信息的目的。

摘要：随着现代社会的快速发展,人们工作愈发繁忙,生活愈发疲惫,心理压力急剧增加,因而对精神方面的娱乐享受需求也愈发强烈。研究表明,在日常生活中增加一些轻松的娱乐活动或欣赏舒缓优美的音乐,都可在一定程度上减少压力积累和负面情绪。以现代人的休闲娱乐需求为出发点,设计了一种小型有趣的敲击乐队机器人。该装置以raspberry pi为控制核心,通过对多路继电器的控制来实现电磁铁的运动,从而完成对各个乐器的开合、力度等控制;具有按键和Web双控制模式,能带来更好的使用体验。该敲击乐队的设计具有较好的应用前景。

摘要：采用raspberry pi开发板的智能通风检测系统的控制和数据处理为核心,与显示器、温湿度传感器、火焰传感器和通风模块等互联互通,完成智能通风检测系统硬件、软件设计,实现大棚内智能化温湿度调控。基于云平台完成数据在PC端和手机端无线远程控制并实时显示,模拟温室大棚的环境,并验证系统的安全可靠性,该系统具有经济造价低、安全可靠、控制简单、易于推广等特点。

摘要：传统的蜂养殖大量依赖于人的现场监管,对蜂群状态、蜂箱内部的环境状况都需要进行实地考察和开箱检测,这种“入侵式”的监控方式不仅费时费力,并且存有安全风险。如何尽量减少养殖者的现场监管,在降低成本和安全风险的同时提高养殖效率,成为近几年蜂场进一步发展所面临的问题之一。为解决上述问题,借助raspberry pi及相关传感器和控制器,设计和搭建了一个物联网智能蜂箱系统。系统提供了手动和自动控制功能,能有效对蜂箱内环境进行远程监控,并具有响应时间短、可靠性高等优点,可以有效减少蜂养殖者的劳动强度并提高养殖效率。

摘要：为有效监控户外广告牌的安全状态,降低牌体倾倒坠落的概率,采用树莓派系统依托物联网、无线传感技术开发了一套状态检测报警系统。该系统由数据采集层、智能预警层、信息传输层三层构成,不仅通过声光信号的多重配合实现了部分故障隐患自我排查与显示,还通过Socket通讯技术利用局域网实现了服务器与客户端之间的通信,有效提高了监管维修的效率。具有很大的灵活性和扩展性。

摘要：本文介绍了一种基于深度学习方法判断作物生长状态并自动完成水、肥、药施用的装置,该装置利用raspberry pi驱动摄像头获取实时叶片图像,将图像预处理后作为网络输入,判断作物是否需要浇水、施肥或喷药,并将判断结果发送至PLC控制器,由PLC控制自吸泵、电磁阀和电机运动完成施药、浇水、施肥作业。