摘要：分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于reworks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。

摘要：提出基于实时中间件的开放式控制器体系结构的框架模型。该框架充分利用中间件规范的分布式计算性能,在满足系统实时性要求的前提下,实现系统资源的互操作可重用。在给出通用控制器的基本架构的基础上,设计了基于CORBA技术的面向矿山机械的监控系统的具体方案,并进行了试验研究。

摘要：研究面向声呐浮标信号处理系统的应用需求,提出了一种基于国产FT-M6678芯片及锐华Re-Works实时操作系统的软件架构设计方法,通过对多种类型浮标的处理任务进行分解,并结合多线程并发调度和门铃中断,实现实时声呐浮标信号数据的处理。该信号处理系统具有实时性强、继承性和可移植性较好等优点,有较强的工程实践意义。