摘要：笔者主要讲述的是基于GPU计算平台实现ricatti方程的求解,采用NVIDIA CUDA技术平台。笔者首先基于GPU设计简单牛顿迭代并行算法求解方程,其次基于GPU提出线性搜索改进的牛顿迭代算法并对方程进行求解,分别和串行算法进行对比,体现GPU高性能计算平台的高效性,并说明改进牛顿迭代算法的可行性和优越性。

摘要：针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面.给出全局鲁棒到达条件的证明.进而通过解一个代数ricatti方程设计了一个鲁棒稳定的滑动平面.在存在不匹配的不确定性项的情况下,滑动模态子系统仍具有二次稳定性.数值仿真结果说明方法是有效的.

摘要：针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性·

摘要：　研究一类具有对称循环结构的连续和离散线性大系统的分散镇定特征,充分利用对称循环的特点,建立了判断这类系统可分散镇定的充分条件·　在连续情形下,通过引进耦合结构模这一概念,揭示了这类系统分散镇定的重要特征,这就是当整个系统的耦合结构模给定之后,系统的分散镇定特性可以完全由各孤立子系统的结构所决定·　这表明在这类系统的实际设计中,不管系统内中各子系统之间的耦合结构多么复杂,只要按一定的条件适当设计或修正各孤立子系统的结构参数,就能使所设计的大系统具有分散镇定特征,并提供了相应的分散镇定算法·　对离散情形也进行了讨论,结果表明。

摘要：考虑了带系统参数扰动的非线性时变系统的变结构控制的设计问题.首先,给出了一个状态决定的微分ricatti方程,在一定的假设条件下,该ricatti方程可解;其次,由此ricatti方程的解,设计出系统的滑动区域,在此滑动区域内,给出系统的控制律,在滑动区域外,此控制律在有限时间内将系统轨迹拉入滑动区域,而在系统之外,此控制律使系统渐近稳定.

摘要：对于网络时滞小于一个采样周期的网络控制系统,建立了系统的离散化模型,并在此基础上研究了基于观测器的故障检测问题.把不确定时滞对残差系统产生的影响描述为未知输入,将残差产生器设计归结为后置滤波器和观测器增益矩阵的求解,给出了网络控制系统H∞故障检测的矩阵ricatti方程方法,进一步通过算例进行MATLAB仿真研究,验证提出算法的有效性.