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时滞系统关于时滞参数的自适应输出反馈控制
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《控制与决策》2004年 第9期19卷 988-993页
作者:姜偕富 徐文立清华大学自动化系北京100084 
对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式;当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的riccati矩阵不等式即可求得满足设计要...
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