摘要：串联弹性驱动器(Series elastic actuator, SEA)是机器人交互系统中的一种理想力源.本文针对非线性SEA的力矩控制问题提出一种基于rise (Robust integral of the sign of the error)反馈的最优控制方法,能够克服模型参数不确定和有界扰动,实现SEA输出力矩在交互过程中快速平稳地收敛到期望值.具体来说,首先对SEA的模型进行分析和变换;然后假设模型参数和扰动均已知,并在此基础上基于二次型指标设计最优控制律;之后基于rise反馈重新设计控制律抵消模型参数不确定性和有界扰动,基于Lyapunov理论分析控制器的收敛性和信号的有界性,实验结果表明这种基于rise反馈的最优控制方法具有良好的控制性能和对有界扰动的鲁棒性.

摘要：通信机制的研究及功能实现是实时交互仿真环境ＲＩＳＥ设计的关键技术。本文在分析仿真系统网络环境和蛀孔寻径原理的基础上，建立系统的通信模型，进行相应的算法设计，给出具体的函数实现，并与有关通信机制进行原理对比。分析表明：本设计具有通信开销小、通信速度快的特点。同时，也提高了用户编程透明性。

摘要：对仿真环境进行了较为深入的讨论，由国外技术及文献得到有益的启发，针对设计目标与航空应用的需求，提出实时交互仿真环境（rise）概念，并进行了系统设计。设计中采用新的概念与思想，引入RFM、蛀孔寻径、VR和高速动态应用数据库等先进技术；同时，讨论了系统实现涉及到的关键技术，力求做到理论研究与工程实现的结合，注重技术的先进性，并考虑到工程可实现性及可靠性。

摘要：耐克为美国国家男篮征战北京盛会的四强之战特别设计了"United We rise"篮球鞋系列。该系列以Nike Hyperdunk、Nike Zoom Soldier Ⅱ和Jordan Gold三双球鞋为原型,将象征美国文化的"We the People"图案运用在鞋面设计中,并在鞋舌上添加了"United We rise"标志,使其具备卓越和创新的科技性能的同时,更显国家荣耀与光荣。

摘要：温升变化是反映电气设备工况的重要指标,对电气设备进行温升监测有助于及时发现并排除故障隐患,是智能电网建设的重要任务之一。文章设计了基于遮光式光强度调制的光纤温度传感器,提出了传感器双金属片结构,规划了高压开关柜中传感器安装铺设方案和系统测温光路,进行了传感器的精度分析和故障诊断的专家系统设计。为温升检测提供了一种新的方法。

摘要：对现有的以太网和实时以太网相关技术进行了深入研究,提出了一种基于以太网技术的具有硬实时特性的综合业务网络访问控制技术——硬实时综合业务以太网rise。它能够实现实时和非实时数据的混合传输,为网络综合业务数据的传输提供保障。

摘要：Andreas Duany和Plater Zyberk是一对夫妻，分别受教于普林斯顿大学和耶鲁大学建筑系。1982年，他们因为Seaside的设计而一举成名。在世纪之交，这对夫妻发表了他们宣言式的著作“郊区国家：蔓延的扩张与美国梦的衰落”(Suburban Nation：The rise of Sprawl and the Decline of the American *** Point Press，2000)。