摘要：随着人工智能和机器人技术的进步与发展,机构学创新研究已成为热点之一。从机构设计的角度看,传统机构由于拓扑结构与机构活动度的单一性,很难满足人工智能和机器人等领域日益发展的需求,这就需要对作为机器与机器人骨架的机构进行创新设计,对传统机构概念与设计进行彻底变革,以满足多变环境、工况和任务需求。因此,发展可重构机构与机器人具有十分重要的意义。本系统设计了一种基于robei EDA的可重构机器人,利用robei EDA软件与FPGA硬件平台完成设计,以达到同一个机器人在不同环境下可以采取不同的工作模式来完成相应的任务。

摘要：首先这里介绍一款新的EDA设计软件robei。robei支持以Verilog为基础的数字电路及FPGA设计,它将图形化的设计界面和代码设计界面结合在一起,融合了图形界面的直观性和代码设计的灵活性。与此同时,在设计生成的Verilog文件中,robei软件可以自动为用户生成包括模块定义、输入输出定义、数据类型定义部分的代码,无需用户手动输入。之后使用robei软件进行SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)的设计,通过实例说明使用robei软件进行设计的优势和长处。最后同样使用robei软件对设计进行仿真和功能验证,展示robei在FPGA前端设计流程中全面而丰富的功能。

摘要：MIPI协议是现在手机常用的一种开放的高速串行通信协议,本文以robei软件为依托,重点介绍其结构,应用与数字IC部分的实现。虽然该协议存在细分的DSI、CSI等针对不同外设的通信方式,但是数据传输模式都是一致的。之后基于robei软件对MIPI协议结构层面中部分模块进行设计与测试,并汇总仿真,实现对MIPI协议可视化的分析介绍。设计过程中使用图形、截图等进行详尽的说明。最后对MIPI协议的数据传输结构进行模拟,并提供激励向量,用来更详细地说明MIPI对数据传递的方式和验证设计的正确性。

摘要：基于单片机和嵌入式系统开发的产品渗透至各行各业,嵌入式技术逐步改变了我们的生活。然而,市面上的芯片大多是基于ARM架构的,意味着每个产品都暗含了ARM公司的授权费,这使中国嵌入式开发成本大大提高,为了摆脱芯片受制于人的困境,青岛若贝电子有限公司设计了基于RISC-V架构的robei嵌入式芯片,这对我国嵌入式设计公司和开发人员来说,在降低成本、实现技术自主方面有重大意义。本文通过电机控制系统的实现来对robei嵌入式芯片的功能进行简单阐述与测试。