摘要：介绍了robocup小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了robocup小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.

摘要：为了有效解决robocup机器人救援仿真平台(robocup rescue simulation system,RCRSS)这一多智能体系统中的任务分配问题,提出了一种基于拍卖算法的救援机器人任务分配机制.设计的算法能够使智能体快速进入和离开拍卖市场以及完成动态角色的切换,同时引入焦虑度对分配后的任务进行动态调整,以适应动态变化的灾难环境.对比实验结果表明,相比遗传算法,采用本文算法的机器人救援队伍更能够适应多种复杂灾难环境,在有限时间内完成更多救援任务,并降低任务响应的迟滞性,提高了救援系统的整体效用.

摘要：机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称robocup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍robocup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。

摘要：在robocup仿真比赛中,球员的个体技术是比赛成功的重要因素.在充分分析robocup比赛个人技术中的两类技术,即判别函数、动作函数的确定方法的基础上,将模式识别的理论应用于robocup仿真比赛的个体技术中.分别使用判别域代数界面方程法确定判别函数,神经网络法确定动作函数.以射门和截球为例,详细叙述了设计过程.最后,使用传统方法和使用模式识别方法的球队在robocup仿真比赛中进行比赛,试验证明使用模式识别方法的球队,在比赛中个体技术显著提高.

摘要：Fletcher和Leyffer提出的关于非线性规划问题的SequentialQuadraticProgramming(SQP)Trust-regionfilter基础算法是解决中等规模非线性问题的有效方法,其filter由二元组组成,该文提出了收敛速率的概念,形成三元组fil-ter,这样既保持了原来算法的优点又同时改善了收敛速率和信任域半径,将给出相应改进算法。文章在SQPfilter算法的基础上提出了robocup传球策略算法,由于robocup本身具有的离散化特点,此算法与SQPfilter算法在具体实现上有所不同。

摘要：介绍了robocup组在进行多智能体的设计和实现研究中使用的硬件平台。重点研究了无速度传感器的微型空心杯直流电机的速度-电流双闭环控制系统,并提出了简单有效的电机控制方案和电机参数测量的方法,对采用电流内环的优缺点进行了对比讨论和分析。最后描述了整个电机控制流程和采用的系统优化。

摘要：robocup2D仿真足球赛,是典型的多智能体系统,通过对比赛的研究,探索多个智能体之间的合作与协调的关系.南京邮电大学Apollo队的整体架构采用分层设计模型,就此阐述了Apollo队独特的高层战术内容和建议机制的组成.

摘要：采用L-M BP算法(LevenbergMarquardt BP算法),设计了神经网络训练测试工具,对阵形、防守位置敏感度、进攻位置敏感度和射门都采用了神经网络来进行数据拟合,利用神经网络存储离线采集的数据,实现未训练到的数据的正确输出。

摘要：为了提高决策的速度和智能性,提出一种基于行为的Multi-Agent决策模型,该模型分为个体决策模型和团队决策模型,个体决策模型是为了提高智能体决策的速度,团队决策模型为了提高决策的智能性。这种基于行为的Multi-Agent决策模型已成功地应用到robocup仿真机器人系统中,仿真结果说明了该结构和算法的有效性。

摘要：介绍了robocup仿真组中agent一种系统流程及其细化,agent所涉及到的几个主要模块;给出了agent的具体系统流程,说明了这种agent结构的可扩充性,为agent的最终设计打下了基础。